[实用新型]电驱式铲运车驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电驱式铲运车驱动系统。

背景技术

目前市场上还没有电驱式铲运车，与其接近的有电驱式铲运机，如图1所示：其采用的是外接电源通过大型电动机驱动动力换挡变速箱、再由动力换挡变速箱通过两根万向节传动轴带动前后桥实现车辆驱动的方式。

由于动力换挡变速箱为进口部件，成本高，结构复杂，出现故障后，不仅维修成本高，且周期长。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电驱式铲运车驱动系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电驱式铲运车驱动系统，其用于驱动铲运车车轮行走，所述的驱动系统包括电源、与所述的电源相连接的微电驱动控制器、与所述的微电驱动控制器相连接的驱动电机以及与所述的驱动电机相连接的减速机，所述的减速机与车轮相连接，所述的驱动电机直接带动所述的减速机驱动车轮行走。

优选地，所述的驱动电机包括前左驱动电机、前右驱动电机、后左驱动电机以及后右驱动电机，每个所述的驱动电机驱动与之相对应的车轮。

优选地，所述的减速机包括前左减速机、前右减速机、后左减速机以及后右减速机，每个所述的减速机与对应的车轮相连接。

优选地，所述的驱动系统还设置有湿式行车制动器和驻车制动器。

优选地，所述的电源为外接电源或者蓄电电源。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过电源驱动控制器直接驱动电机的方式驱动铲运车，不仅减小了整备的制造成本、减小了维修成本和时间，还可以实现无级变速，最大限度的发挥设备的驱动能力。

附图说明

附图1为现有技术的铲运机的传动示意框图；

附图2为本实用新型的传动示意框图。

其中：1、外接电源；2、微电驱动控制器；30、前左驱动电机；31、前右驱动电机；32、后左驱动电机；33、后右驱动电机；40、前左减速机；41、前右减速机；42、后左减速机；43、后右减速机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

如图2所示的一种电驱式铲运车驱动系统，其用于驱动铲运车车轮行走，该驱动系统包括电源、微电驱动控制器2、驱动电机以及减速机。其中：

电源为外接电源1或者蓄电电源；微电驱动控制器2与外接电源1相连接，其用于控制输入驱动电机电流的大小，调整行车速度，从而实现无级变速，使车辆运行更加平稳；驱动电机与微电驱动控制器2相连接，其包括前左驱动电机30、前右驱动电机31、后左驱动电机32以及后右驱动电机33；减速机与驱动电机相连接，其包括与前左驱动电机30相连接的前左减速机40、与前右驱动电机31相连接的前右减速机41、与后左驱动电机32相连接的后左减速机42以及与后右驱动电机33相连接的后右减速机43，前左减速机40、前右减速机41、后左减速机42以及后右减速机43分别与其相对应的车轮相连接，通过驱动电机直接带动减速机驱动车轮的行走。

此外，驱动系统还设置有湿式行车制动器和驻车制动器。微电驱动控制器2通过控制电流的大小改变车辆的运行速度，通过改变电流的方向改变车辆的行驶方向，再根据监测情况通过控制减速机的制动动作与驱动电机的配合可以实现防打滑功能。

本实施例减少了一个动力换挡变速箱，取消了两个万向节传动轴，在成本上可以节省3-40万元；由于动力换挡变速箱结构复杂且为进口件，出现故障后，不仅维修麻烦、成本高、而且周期还长，采用该方案，取消了变速箱后，将会大大减小维修成本，提高设备的利用率；可以通过微电驱动控制器来改变输入驱动电机电流的大小，调整行车速度，从而实现由原来通过动力换挡变速箱的阶梯换挡方式改为实现无级变速，使车辆运行更加平稳；减小了车辆噪音，提高了传动效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。