[实用新型]一种枸杞采摘机

说明书

技术领域

本实用新型属于枸杞采摘技术领域，具体涉及一种枸杞采摘机。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。

在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。同时，由于枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。

目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。人工采摘枸杞的效率仅为3-5Kg/h，人工费用高达1.5-2元/Kg，约占生产成本的50％以上。因此，研制适合我国国情的枸杞采摘机对促进枸杞产业发展具有重大意义。目前的枸杞采摘机械以中小型手持式为主，具有结构简单、体积小、质量轻，便于携带的优点，但其缺点也非常明显：即工作效率较低。目前的枸杞采摘机械主要基于以下两种原理进行设计。一种是采取机械振荡的原理将枸杞从权枝上震下，如中国专利CN200720156226.6、CN201020520858.8、CN201010272425.X、CN201220534284.9、CN201220075334.1中公开的采摘机械，这一类机械主要是手持的小型设备，提高效率很有限。第二种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将枸杞果实吸下，CN200910077547.0、CN201310091053.4所公开的枸杞采摘机，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实。

随着国内人工劳动力的短缺，劳动力成本进一步提高，研制采摘效率高的大型枸杞采摘机械就成为非常迫切的需要。因此，一种对果实低损伤、高效率，而且能够根据枸杞的成熟情况进行分期采收的枸杞采摘机就应运而生。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种枸杞采摘机，能够进行大批量的枸杞采摘，提高果实的采摘效率，且对果实的伤害较小。

一种枸杞采摘机，包括：支架组件、采集组件及振动组件；

所述支架组件包括：车轮、支架A、驾驶舱、柴油箱、行走液压控制模块、发动机、采摘液压控制模块及提升油缸；所述支架A为由连杆组成方形的架体；四个车轮安装在支架A底面的四个角，设沿车轮运动的方向为X轴，与车轮运动方向垂直为Y轴；驾驶舱固定在支架A沿Y轴方向的侧面上端，且位于两个车轮中间，柴油箱、行走液压控制模块、发动机、采摘液压控制模块并列固定在支架A沿Y轴方向的另一个侧面上端；两个提升油缸沿竖直方向固定在支架A上端面，且分别位于方形的支架A上端面的对角上；

所述采集组件包括：支架B、伸缩油缸、导向板、传送带及果实收集箱；所述支架B为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；在支架B的底板及沿X轴方向的两个竖直侧面上，安装有沿支架B底板的条形间隙对称的由传送轴固定的两个传送带，其中，传送轴通过轴承与轴承座的配合固定在支架B上，且传送轴与驱动马达连接；在两个传送带顶端的外侧下方，果实收集箱分别固定在支架B的侧面上；在传送带底部的平面上固定有带镂空孔的平板，四个伸缩油缸沿Y轴方向固定在支架B底面的四个角上，位于条形间隙两侧的两个伸缩油缸的伸缩杆通过连杆固定在一起，导向板固定在连杆上；

所述振动组件包括：振动条、振动架板、振动支架、顶升油缸、导向杆、振动马达及偏心轮；所述振动条为由钢条组成的长方体，所述钢条固定在连杆组成的平板上；所述振动架板为由连杆组成的架板，每个连杆沿竖直方向分布两个以上的通孔；所述振动马达固定在采集组件的支架B沿Y轴方向侧面的上端面，偏心轮的一端与振动马达的输出轴连接，另一端与振动架板的侧边固定连接；两个顶升油缸分别沿竖直方向固定在支架B的对角位置，且不与两个提升油缸的对角位置重叠，两个振动支架分别固定在两个顶升油缸的顶面上；两个导向杆分别沿竖直方向与振动架板活动连接，且分别位于振动架板的不与顶升油缸重叠的对角位置，导向杆可竖直移动，同时可随振动架板水平移动；振动条穿过振动架板上连杆的孔后，分别与两个角的振动支架活动连接，与两个角的导向杆固定连接，振动条在振动支架上可水平移动；