[实用新型]一种枸杞采摘机的支架组件

说明书

技术领域

本实用新型属于枸杞采摘技术领域，具体涉及一种枸杞采摘机的支架组件。

背景技术

枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。在枸杞种植中，枸杞果实的采摘和加工要求很高，特别是采摘，直接关系到最终产品的品质。由于枸杞成熟时水分含量很高，约占70-80％，果皮娇嫩，很容易损伤，采摘时需要轻拿轻放，连同果柄一起摘下，如果出现损伤，果汁流出就会影响其内在质量，干燥后还会变成黑色。同时，由于枸杞枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，其开花、结果和成熟是在一个比较长的期间完成，并不同步，采收时必需随熟随采，因此采收工作的难度较大。目前主要还是依靠人工采摘，劳动强度大，用工量多，采摘成本非常高。因此，需要研制一种能够进行机械行走及自动采摘的采摘机。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种枸杞采摘机的支架组件，能够为枸杞的采摘提供动力及支撑。

一种枸杞采摘机的支架组件，包括：车轮、支架A、支架B、驾驶舱、柴油箱、行走液压控制模块、采摘液压控制模块及提升油缸；

所述支架A为由连杆组成方形的架体；

所述支架B为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；

其连接关系如下：四个车轮安装在支架A底面的四个角，设沿车轮运动的方向为X轴，与车轮运动方向垂直为Y轴；驾驶舱固定在支架A沿Y轴方向的侧面上端，且位于两个车轮中间，柴油箱、行走液压控制模块、采摘液压控制模块并列固定在支架A沿Y轴方向的另一个侧面上端；两个提升油缸沿竖直方向固定在支架A上端面，且分别位于方形的支架A上端面的对角上；支架B通过提升油缸与支架A活动连接，且支架B位于支架A形成的腔体内部，支架B底板的条形间隙沿X轴方向放置；其中，提升油缸与采摘液压控制模块相连；支架组件的车轮的运动转轴与行走液压控制模块连接。

工作原理：当采摘机从农机站移动到田间时，采摘机在行走液压控制模块的控制下处于行走状态，采摘液压控制模块控制提升油缸处于上升状态即支架B底板距离地面450mm的高度，可以防止地面不平时，采摘机在移动的过程中，支架B的底部受到地面的冲击；采摘机到达枸杞树附近时，采摘液压控制模块驱动提升油缸处于下降状态，此时支架B的底板距离地面100mm，还可根据地面情况调节底板距离地面高度，将采摘机行驶到使枸杞树位于支架B底板中间的条形间隙内进行采摘，采摘完后，采摘机运动到下一个采摘位置；全部采摘完后，采摘液压控制模块驱动提升油缸将支架B上升至支架B的底板距离地面450mm的高度，回到农机站。

有益效果：(1)本实用新型通过多点均匀分布振摇式全自动采摘机构，提高了采摘效率，枸杞鲜果采净率高，并且作业过程中只收获成熟果实而不会对未成熟果实造成损伤。

(2)本实用新型采用行走液压控制模块及采摘液压控制模块对车轮及提升油缸进行运动控制，可通过安装在各液压管路上的节流阀进行运动速度无级调节，使油缸运动速度发生改变，提高了车轮及提升油缸的可控性及调节的方便性，传统采用的链条传动是固定传动比，不能无级变速调节，要想调节，只能通过改变主动链轮、被动链轮的大小而改变传动比，需要更换零件，操作不方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中，1-车轮，2-支架A，3-驾驶舱，4-柴油箱，5-行走液压控制模块，7-采摘液压控制模块，10-提升油缸，19-支架B。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种枸杞采摘机，参见附图1-2，包括：车轮1、支架A2、支架B19、驾驶舱3、柴油箱4、行走液压控制模块5、采摘液压控制模块7及提升油缸10；

所述支架A2为由连杆组成方形的架体；

所述支架B19为由连杆和底板组成方形的架体，且底板中间有条形间隙；