[实用新型]无人驾驶冶金运输车

权利要求书

1. 一种无人驾驶冶金运输车，包括车架、连接在所述的车架下方的悬挂走行机构、转向机构、传动机构以及液压系统，其特征在于：还包括与所述的悬挂走行机构、转向机构、传动机构以及液压系统相连接的无人驾驶系统，所述的无人驾驶系统包括主控、车辆行驶状态控制器、运转功能动作控制器、车辆安全检测报警器以及运行状态检测器，所述的主控包括至少4个输出口和至少2个输入口，所述的4个输出口分别连接所述的车辆行驶状态控制器、运转功能动作控制器、车辆安全检测报警器以及运行状态检测器，所述的输入口分别连接所述的车辆安全检测报警器和运行状态检测器。

2. 根据权利要求1所述的无人驾驶冶金运输车，其特征在于：所述的无人驾驶系统连接有用于进行无人驾驶模式或人工操作模式转换的模式转换器。

3. 根据权利要求1所述的无人驾驶冶金运输车，其特征在于：所述的车架的外缘设置有多个外围障碍物安全监测器。

4. 根据权利要求1所述的无人驾驶冶金运输车，其特征在于：所述的悬挂走行系统上设置有制动机构和角位移传感器。

5. 根据权利要求1所述的无人驾驶冶金运输车，其特征在于：所述的悬挂走行机构包括顶部与所述的转向机构相连接的悬挂、与所述的悬挂相连接的驱动桥以及连接在所述的驱动桥上的车轮，所述的传动机构与所述的驱动桥相连接。

6. 根据权利要求5所述的无人驾驶冶金运输车，其特征在于：所述的悬挂为液压悬挂；所述的转向机构包括液压转向油缸，所述的液压系统与是所述的悬挂走行机构、转向机构相连接，并为所述的液压悬挂、液压转向油缸提供液压动力。