[实用新型]带配重平衡的Z轴进给传动装置

权利要求书

1.带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：包括立柱（1）、进给伺服电机（2）、电机座（3）、Z轴丝杆螺母副（4）、线性滑轨（5）、Z轴配重组件、配重链支架（13）、转向链轮（14）和配重链条，所述立柱（1）底部设有用于连接X轴进给驱动机构的X向连接体（1a）；所述立柱（1）左侧面上设有竖向滑道（1b），所述进给伺服电机（2）通过电机座（3）安装在竖向滑道（1b）的顶部，所述Z轴丝杆螺母副（4）竖向设置，通过转动支撑组件可转动地安装在竖向滑道（1b）内，Z轴丝杆螺母副（4）包括Z轴丝杆和Z轴螺母，Z轴丝杆上端通过联轴器与进给伺服电机（2）的输出轴连接，Z轴螺母能够在竖向滑道（1b）内竖向自由移动，Z轴螺母用于连接Z轴进给系统的动力主轴装置；所述竖向滑道（1b）两边安装线性滑轨（5）；所述立柱（1）的右侧部分设有配重安装腔（1d），所述Z轴配重组件装在配重安装腔（1d）内，在立柱（1）顶部的前后两侧安装配重链支架（13），配重链支架（13）上安装转向链轮（14），配重链轮（14）上绕装配重链条，配重链条一端连接Z轴配重组件，配重链条另一端用于连接动力主轴装置。

2.如权利要求1所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述转动支撑组件包括电机座（3）、轴承盖板（7）、下轴承座（10）、轴承座衬套（11）和轴承座预紧螺母（12）；所述电机座（3）为连体电机座（3），其包括一体设置的电机安装板（3a）和轴承座（3c），所述轴承座（3c）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑连接块（3b），所述电机安装板（3a）一体连接在两个翼形支撑连接块（3b）的末端，电机安装板（3a）的板平面与轴承座（3c）的轴向中心垂直，所述翼形支撑连接块（3b）支撑在竖向滑道（1b）的顶部，所述Z轴进给伺服电机（2）安装在电机安装板（3a）的顶部，所述Z轴丝杆上端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座（3c）内，轴承件通过轴承盖板（7）封装；所述竖向滑道（1b）下部的两边设有支撑凹槽（1c），所述下轴承座（10）外壁上设有两个180°对称布置的翼形支撑块（10a），所述翼形支撑块（10a）对应嵌配在支撑凹槽（1c）内，所述轴承座衬套（11）以可轴向移动但不可转动的形式安装在下轴承座（10）内，轴承座衬套（11）下端外周壁设有外螺纹；所述轴承座预紧螺母（12）螺装在轴承座衬套（11）上，轴承座预紧螺母（12）向上旋紧以固定下轴承座（10）；所述Z轴丝杆下端轴颈通过轴承件支撑安装在轴承座衬套（11）内。

3.如权利要求2所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述轴承座衬套（11）外壁设有键槽，键槽内装有导向键，所述下轴承座（10）内孔壁上设有轴向导槽，所述导向键置于轴向导槽内。

4.如权利要求2所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述轴承件包括两个并排布置的滚动轴承（8），在两个滚动轴承（8）的两侧分别装有间隔环（9），内侧的间隔环（9）顶在丝杆的轴颈台阶上，外侧的间隔环（9）通过锁紧螺母（6）锁紧固定。

5.如权利要求4所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述滚动轴承（8）采用角接触球轴承。

6.如权利要求1所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述Z轴配重组件包括配重块（15）、光轴（16）和支撑座（19），所述配重块（15）的两个对角竖边上各设有一条沿其长度方向贯穿的通槽（15a），每个通槽（15a）内各穿设有一根竖向布置的光轴（16），所述光轴（16）的上下端分别通过支撑座（19）支撑安装在立柱（1）上，光轴（16）上设置有与其构成滑动配合的直线轴承（17），所述直线轴承（17）上安装有连接座（18），连接座（18）与配重块（15）固定连接。

7.如权利要求6所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述通槽（15a）的一边设有定位凹槽（15b），所述连接座（18）的对应边嵌置于该定位凹槽（15b）内，实现连接座与配重块（15）的固定连接。

8.如权利要求1所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述立柱（1）下部的右侧部向右延伸加宽，该延伸加宽部与立柱（1）之间设有加强筋板（1d）。

9.如权利要求1所述的带配重平衡的Z轴进给传动装置，其特征在于：所述配重安装腔（1d）的内壁上设有纵横向交错布置的加强筋（1e）。