[实用新型]一种圆盘类工件自动加工生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种圆盘类工件自动加工生产线，更具体的说，尤其涉及一种工件的抓取、放置和运输均通过抓手系统来完成的圆盘类工件自动加工生产线。

背景技术

在汽车用圆盘类工件的生产加工中，传统的机床上下料需要人工搬运或使用行车、单臂吊车等来完成，且每台机床至少需要一个操作工来进行操作，效率慢，危险性大，而且加工效率低，生产升本高，无法保证加工出的工件质量的一致性。现有的汽车用圆盘类工件的加工生产已不满足时代发展的要求，亟需一种自动化程度高、生产效率高且可有效降低劳动力成本的生产线，来保证圆盘类工件的加工生产。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种的圆盘类工件自动加工生产线。

本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线，包括与地基相平行的水平桁架滑轨，水平桁架滑轨通过多个支架固定于地基上，水平桁架滑轨上设置有两个可沿其长度方向运动的桁架机械手，桁架机械手上设置有取放工件的抓手系统；其特别之处在于：水平桁架滑轨下方的地基上沿其长度方向设置有多个可自动加工工件的数控车床，水平桁架滑轨中间位置下方的地基上设置有多工位自动循环料仓和抽检装置，抓手系统上设置有取放工件的手爪Ⅰ和手爪Ⅱ；一侧的桁架机械手对该侧一半的数控车床进行抓取和放置工件，另一侧的桁架机械手对另一半数控车床进行抓取和放置工件。

本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线，所述水平桁架滑轨中间位置下方的地基上设置有成品料道，成品料道用于加工完毕的工件运送至下一工序。

本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线，所述数控车床的数量为6个，一个桁架机械手对一侧的3个数控车床进行放置和抓取工件，另一个桁架机械手对另一侧的3个数控车床进行放置和抓取工件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线，通过在水平桁架滑轨上设置两个桁架机械手，在水平桁架滑轨的下方设置多个数控车床、多工位自动循环料仓和抽检装置，利用桁架机械手从多工位自动循环料仓上自动抓取工件，可实现对数控车床的自动上料和下料，整个过程无需人工参与，既节省了劳动力成本，又提高了工作效率。

本实用新型是将传统的单人单台操作加工实现自动化，整条生产线只需1人就可完成操作，机床上下料、机床间工件的搬运等全部由桁架机械手来完成，减少人工干预及人力成本，提高生产效率，提高安全性，提高产品质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线的主视图；

图2为本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线的俯视图。

图中：1支架，2数控车床，3多工位自动循环料仓，4抽检装置，5桁架机械手，6抓手系统，7成品料道，8水平桁架滑轨。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，给出了本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线的主视图和俯视图，其包括水平桁架滑轨8、支架1、数控车床2、多工位自动循环料仓3、抽检装置4、桁架机械手5、抓手系统6以及成品料道7；所示的水平桁架滑轨8与地基相平行，水平桁架滑轨8通过多个支架1固定于地基上，水平桁架滑轨8上设置有两个桁架机械手5，桁架机械手5可沿水平桁架滑轨8的长度方向运动。桁架机械手5上设置有抓手系统6，抓手系统6上设置有手爪Ⅰ和手爪Ⅱ，手爪Ⅰ和手爪Ⅱ均可对待加工工件进行抓取和放置。

所示的多台数控车床2设置于水平桁架滑轨8的下方，并沿其长度方向设置，数控车床2可对工件进行自动加工。桁架机械手5上的手爪Ⅰ和手爪Ⅱ，一个将加工完毕的工件从数控车床2上取下，另一个将待加工的工件放置于数控车床2上，实现了数控车床2的自动上下料，无需人工参与，节省了人力，提高了工作效率。

水平桁架滑轨8中间位置下方的地基上设置有多工位自动循环料仓3、抽检装置4和成品料道7，多工位自动循环料仓3实现对待加工工件的存储，抽检装置4用于对加工完毕的工件进行抽检。桁架机械手5将加工完毕的工件从数控车床2上取下后，放置于成品料道7上，以便将工件送至下一工序。数控车床2的数量为6个，两个桁架机械手5分别与相应侧的3个数控车床2相配合，实现对工件的自动加工。

本实用新型的圆盘类工件自动加工生产线的工作过程为：

1.待加工工件毛坯由人工码料至多工位自动循环料仓3上。

2.抓手系统6从多工位自动循环料仓3上用手爪Ⅰ抓取工件运送至已完成加工机床上，同时通过旋转换爪方式将该机床上已加工好的工件用手爪Ⅱ取下，将待加工毛坯通过手爪Ⅰ放入该机床装夹好。