[实用新型]一种新型机器人用水平伺服焊接变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机器人用水平伺服焊接变位机。

背景技术

三轴水平回转伺服焊接变位机，在改进前采用回转驱动头a.置于回转平台下，b.回转台座体为方形结构 c.回转支架为平直结构。

将回转驱动头置于回转平台下方，在安装、维护时极不方便。

在安装时，由于下方空间小，零件密集度较高，视线被挡住，安装起来很不方便。维护的时候，要拆掉其上方的零件。

方形回转座体占用夹具的旋转空间，限制了夹具旋转半径不能过大。

回转支架为平直结构，使横梁与夹具的回转中心距离较近，限制了夹具的旋转半径。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座，其为一板体；内齿式回转支承，其固定在底座上，其顶端开口，且内壁上设内齿；上翘式回转支架，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔；回转动力头，包括，齿轮，偏心盘，减速器，电机法兰，电机，所述齿轮与内齿式回转支承内壁内齿啮合，减速器设置于齿轮上端面，偏心盘套设于RV减速器上，电机法兰设置于减速器上端面，电机设置于电机法兰上端面，电机动力输出部与齿轮相连；两个夹具动力头，其分别设置于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处安装孔内，所述动力头包括，主动盘，减速器，减速器安装座，伺服电机，所述减速器安装座嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器，减速器另一侧与主动盘相连，减速器安装座另一侧设伺服电机，伺服电机动力输出部与主动盘相连；两个夹具从动端，其安装于上翘式回转支架左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，从动端与夹具另一端相连。

进一步的，所述上翘式回转支架上设挡光板。

优选的，所述减速器为RV减速器。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，在机器人焊接工位和人工装卸件工位之间，水平回转台带动夹具180度回转来回切换，焊接变位机由伺服电机驱动，夹具可以翻转任意角度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中夹具动力头结构示意图。

图3为本实用新型实施例中回转动力头结构示意图。

具体实施方式

参见图1~图3，本实用新型提供的新型机器人用水平伺服焊接变位机，包括，底座1，其为一板体；内齿式回转支承2，其固定在底座，其顶端开口，且内壁上设内齿；上翘式回转支架3，其整体呈工字型，底部架设于内齿式回转支承2上，支架左右两端向上翘起，且左右两端翘起处侧壁均开设安装孔；回转动力头4，包括，齿轮41，偏心盘42，减速器43，电机法兰44，电机45，所述齿轮41与内齿式回转支承2内壁内齿啮合，减速器43设置于齿轮41上端面，偏心盘42套设于减速器43上，电机法兰44设置于减速器43上端面，电机45设置于电机法兰44上端面，电机45动力输出部与齿轮41相连；两个夹具动力头5，其分别设置于上翘式回转支架3左端及右端的一翘起处安装孔内，以夹具动力头5为例，其包括，主动盘51，减速器52，减速器安装座53，伺服电机54，所述减速器安装座53嵌入安装孔内，其靠近支架内侧一侧设减速器52，减速器52另一侧与主动盘51相连，减速器安装座53另一侧设伺服电机54，夹具动力头5与夹具一端相连，伺服电机54动力输出部与主动盘51相连；两个夹具从动端6，其安装于上翘式回转支架3左端及右端的一翘起处另一个安装孔内，夹具从动端6与夹具另一端相连。

本实施例中，所述上翘式回转支架3上设挡光板7；所述减速器43及52均为RV减速器。