[实用新型]一种预留间隙的码垛编排机构

权利要求书

1.一种预留间隙的码垛编排机构，包括设有轨道和传送带的机架以及控制系统，所述机架上至少设有一可滑动的载板，其特征在于：所述机架上还设有复数个为载板提供砖块的推送机构，每个载板至少配设有一推送机构；所述推送机构按砖块的输送方向依次包括：将砖块向前推送的第一推送装置、推送方向与第一推送装置的推送方向相垂直的第二推送装置以及推送方向与第一推送装置的推送方向相平行的第三推送装置，并且第一推送装置与第二推送装置之间、第二推送装置与第三推送装置之间均设有一用于检测砖块通过数目并与控制系统连接的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种预留间隙的码垛编排机构，其特征在于：还包括一将所述载板上的砖块堆成砖垛的收砖机，两所述载板分别设置于收砖机的左右两侧，并且两载板分别配设有一所述推送机构。

3.根据权利要求1所述的一种预留间隙的码垛编排机构，其特征在于：还包括一将所述载板上的砖块堆成砖垛的收砖机，该收砖机的一侧设有一所述载板，该载板配设有两所述推送机构，并且两所述推送机构分别设置于载板的相对两侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种预留间隙的码垛编排机构，其特征在于：还包括一为推送机构提供砖块的放砖装置，所述放砖装置提供横向侧放的砖块或纵向侧放的砖块。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种预留间隙的码垛编排机构，其特征在于：所述检测装置为一传感器。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种预留间隙的码垛编排机构，其特征在于：各推送装置结构相同，均包括可在所述机架上滑动的电机以及与电机固定连接并能将对应砖块向前推送的推板。

7.根据权利要求6所述的一种预留间隙的码垛编排机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。