[实用新型]一种纯钵体株式苗水稻插秧机

权利要求书

1.一种纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于，包括：

插秧机本体和至少两个设在插秧机本体前部的秧苗放置盘组，所述的秧苗放置盘组沿插秧机本体横向均匀分布，每个秧苗放置盘组包括两个秧苗放置盘，同组中的两个秧苗放置盘之间的间隔与相邻的秧苗放置盘组之间的间隔相等；

至少两个设在插秧机本体上、位于秧苗放置盘组的后侧与每个秧苗放置盘组一一对应的抓苗机构，包括横向地设在秧苗放置盘组中间的安装架、通过竖置转轴分设在安装架两端的左、右机械臂变位架和尾端分别通过横置转轴与左、右机械臂变位架连接的左、右机械臂，以及分设在左、右机械手臂前端的左、右抓苗部件和与左、右抓苗部件连接以控制左、右抓苗部件开、合来抓取并释放株式苗的左、右抓苗控制装置；

设在插秧机本体上、位于抓苗机构下方且与抓苗机构对应的栽植机构，包括安装基座、设在安装基座两侧的左、右栽植臂和位于左、右栽植臂和左、右抓苗部件之间的左、右秧苗待插斗，还包括与左、右栽植臂连接用于控制左、右栽植臂先后运动的间歇控制机构；

用于拉动机械手臂向插秧机本体内、外侧旋转的变位机构,所述的变位机构一端与机械臂变位架连接，变位机构的另一端与插秧机本体连接；

用于带动机械手臂上下旋转来升降抓苗部件的起降机构，所述的起降机构的一端与机械手臂的上面连接，起降机构的另一端与插秧机本体连接。

2.据权利要求1所述的纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的歇控制机构包括设在安装基座上位于左、右栽植臂之间的转动轴，所述的左、右栽植臂分别与转动轴的两端连接且左、右栽植臂之间成30°-60°的夹角，所述的转动轴与传动机构连接。

3.根据权利要求1所述的纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的机械臂变位架包括相交的第一变位架和第二变位架，第一变位架和第二变位架相接处通过所述的竖置转轴与安装架转动连接，所述的机械臂通过所述的横置转轴与第一变位架转动连接，所述的变位机构与第二变位架远离竖置转轴的那一端连接。

4.根据权利要求3所述的纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的变位机构包括一端与第二变位架连接的变位拉索，变位拉索的另一端设有牵引变位拉索带动机械臂变位架转动的变位控制机构；所述的变位机构还包括用于使机械臂变位架回复到初始位置的复位弹簧，复位弹簧的一端连接第一变位架的下端，复位弹簧的另一端连接安装架。

5.根据权利要求4所述的纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的变位控制机构包括控制杠杆，所述的控制杠杆连接有拐臂轴传动机构。

6.根据权利要求1所述的纯钵体株式苗水稻插秧机，其特征在于：所述的抓苗部件包括抓苗夹，抓苗夹包括外半夹和內半夹，所述的抓苗控制装置包括一端穿过內半夹与外半夹连接的抓苗夹开合拉索，抓苗夹开合拉索的另一端连接控制机构，所述的抓苗控制装置还包括內半夹与外半夹之间的回复弹簧，回复弹簧的两端分别连接內半夹与外半夹；所述的起降机构包括起降控制拉线，起降控制拉线的一端与机械手臂前部上面连接，起降控制拉线的另一端连接所述的控制机构，所述的控制机构连接插秧机本体。