[实用新型]一种片材真空吸送装置

说明书

技术领域    

本实用新型涉及一种片材吸送装置，更加具体地说，本实用新型涉及一种片材真空吸送装置。

背景技术

目前，片材的吸送一般采用真空吸送，现有的片材真空吸送装置一般包括机架、气缸、吸盘、吸盘安装架、真空泵、真空管和电磁阀，上述气缸的缸体竖直地固定安装在机架上，上述吸盘通过吸盘安装架固定安装在气缸的活塞杆上，上述真空泵通过真空管与吸盘连通，上述电磁阀设在真空管上。

当气缸的活塞杆伸长时，气缸的活塞杆驱动吸盘安装架及其上的吸盘一起向上运动，直到吸盘安装架上的吸盘与片材的下表面接触，此时，电磁阀导通，真空泵通过真空管与吸盘连通，从而使吸盘处于真空状态，这样，吸盘便会吸住片材的下表面；

当盘吸住片材的下表面后，气缸的活塞杆伸长，气缸的活塞杆驱动吸盘安装架及其上的吸盘一起向下运动，当吸盘上的片材输送到设定的位置时，电磁阀关闭，这样吸盘便与片材分离，分离后的吸盘在气缸的活塞杆的驱动下继续向下运动，以便于分离后片材的输送，分离后的片材再由其它输送装置输送；

当气缸的活塞杆再次伸长时，气缸的活塞杆再次驱动吸盘安装架及其上的吸盘一起向上运动，直到吸盘安装架上的吸盘再次与片材的下表面接触，此时，电磁阀再次导通，吸盘再次吸住片材的下表面，从而再次进行片材的真空吸送，这样，现有的片材真空吸送装置便不断地真空吸送片材。

虽然现有的片材真空吸送装置能不断地真空吸送片材，但是，现有的片材真空吸送装置必须人为地不断调试，才能使气缸活塞杆的伸长与吸盘真空吸住片材同步；现有的片材真空吸送装置必须人为地不断调试，才能使片材到达设定位置时吸盘与真空泵断开，因此，现有片材真空吸送装置的操作难度高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、方便快捷的片材真空吸送装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种片材真空吸送装置，其特征在于：包括机架、旋转驱动机构、滑动升降机构、抽真空机构、破真空机构、偏心轮驱动机构和吸盘；

上述旋转驱动机构可转动地安装在机架上；

上述滑动升降机构安装在机架上，上述滑动升降机构位于旋转驱动机构的上方；

上述抽真空机构和破真空机构分别设在旋转驱动机构的中部上，上述抽真空机构和破真空机构通断配合；

上述偏心轮驱动机构设在旋转驱动机构和滑动升降机构之间，上述偏心轮驱动机构的下端与旋转驱动机构的动力输出端传动连接，偏心轮驱动机构的上端与滑动升降机构传动连接；

上述吸盘竖直地固定安装在滑动升降机构上，上述吸盘与抽真空机构连通。

当旋转驱动机构旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构上升，滑动升降机构带动吸盘一起上升；

当旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构上升到顶点时，滑动升降机构上的吸盘也上升到顶点，此时，吸盘与片材的下表面接触，抽真空机构与破真空机构处于断开状态，由于抽真空机构与吸盘连通，所以，吸盘处于真空状态，这样，吸盘便会吸住片材的下表面；

当旋转驱动机构继续旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构下降，滑动升降机构带动吸盘一起下降，此时，抽真空机构仍然与破真空机构处于断开状态，因此，吸盘吸住片材的下表面并使片材向下输送；

当吸盘上的片材输送到设定的位置时，抽真空机构与破真空机构连通，因此，吸盘也与外界空气连通，这样，吸盘便与片材分离，分离后的吸盘在旋转驱动机构的驱动下继续向下运动，以便于分离后片材的输送，分离后的片材再由其它输送装置进行输送；

当滑动升降机构及其上的吸盘下降到最低点时，旋转驱动机构刚好旋转一周，接着，旋转驱动机构继续旋转，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构再次驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升；

当旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构再次驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升到顶点时，吸盘便会再次与片材的下表面接触，抽真空机构再次与破真空机构断开，吸盘便会再次吸住片材的下表面，从而再次进行片材的真空吸送；

这样，当旋转驱动机构不断旋转时，旋转驱动机构通过偏心轮驱动机构驱动滑动升降机构及其上的吸盘上升或下降，同时，旋转驱动机构上的抽真空机构和破真空机构通断配合，从而使吸盘不断地真空吸送片材，所以，本片材真空吸送装置无需人为的调试就能够不断地真空吸送片材，因此，本片材真空吸送装置的操作简单、方便快捷。

作为本实用新型中旋转驱动机构的优选技术方案：

所述旋转驱动机构包括安装座、安装套、耐磨内衬套、转轴和轴套；