[实用新型]地铁供电轨信息采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种地铁供电轨信息采集装置。

背景技术

随着社会的进步，城市规模扩大和人口密度的增加，地铁已经成为城市交通发展的重要方向，国内地铁修建规模越来越大。如何保证地铁的安全运行，是当前社会需要重点关注的课题。

在地铁的供电方式中，采用第三轨即供电轨具有电阻小，安装方便，耐腐蚀等特点，在地铁供电方式中应用越来越广泛。供电轨的工作状态直接影响了地铁的运行安全，因此，对供电轨的检测提出了严格的要求。目前，供电轨工作状态及供电轨几何参数的检测还主要依靠在晚上地铁停运后由人工检测，存在检测周期长，效率低，误差大等缺点。实现对供电轨工作状态及几何参数的自动采集是地铁运营面临的重大难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种地铁供电轨信息采集装置，采集供电轨与集电靴接触面工作状态、供电轨与运行轨之间的距离以及供电轨支架的工作状态，实现供电轨信息的自动化采集。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种地铁供电轨信息采集装置，其特征在于：包括主机、图像信息采集单元、位置信息采集单元、图像传感器、位置信息传感器，所述图像信息采集单元与所述主机通过千兆以太网相连，所述图像传感器与图像信息采集单元通过cameralink接口相连，所述位置信息传感器通过串口与所述位置信息采集单元相连，所述位置信息采集单元与图像信息采集单元通过USB接口相连。

优选地，所述图像传感器采用高速CCD工业相机，用于采集供电轨与集电靴接触面和供电轨支架的图像信息。

优选地，所述位置信息传感器和图像传感器固定在一起，采集图像传感器的速度、加速度、角度等信息，用于图像信息的校准。

优选地，所述图像信息采集单元采用FPGA设计，内部包含图像压缩模块，图像融合模块，图像拼接模块、传输驱动模块，所述图像压缩模块将工业相机采集的图像数据压缩成JPEG格式；图像融合模块将相机上固定的位置信息传感器采集的位置信息与图像融合，组成带有位置信息的图像；图像拼接模块将3个工业相机采集到的图像拼接成一张照片，作为一个采集点的图像信息；传输驱动模块将图像信息打包成以太网格式数据，传输至主机，保存在固态硬盘中。

本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，能够快速对供电轨进行检测，检测周期短，效率高，低误差，实现对供电轨工作状态及几何参数的自动采集实现了地铁供电轨信息的自动化采集，提高了地铁供电轨检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 图像采集单元示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示，一种地铁供电轨信息采集装置，包括主机、图像信息采集单元、位置信息采集单元、图像传感器、位置信息传感器，所述图像信息采集单元与所述主机通过千兆以太网相连，所述图像传感器与图像信息采集单元通过cameralink接口相连，所述位置信息传感器通过串口与所述位置信息采集单元相连，所述位置信息采集单元与图像信息采集单元通过USB接口相连。

在本实用新型中，所述图像传感器采用高速CCD工业相机，用于采集供电轨与集电靴接触面和供电轨支架的图像信息。

所述位置信息传感器和图像传感器固定在一起，采集图像传感器的速度、加速度、角度等信息，用于图像信息的校准。

所述图像信息采集单元采用FPGA设计，内部包含图像压缩模块，图像融合模块，图像拼接模块、传输驱动模块，所述图像压缩模块将工业相机采集的图像数据压缩成JPEG格式；图像融合模块将相机上固定的位置信息传感器采集的位置信息与图像融合，组成带有位置信息的图像；图像拼接模块将3个工业相机采集到的图像拼接成一张照片，作为一个采集点的图像信息；传输驱动模块将图像信息打包成以太网格式数据，传输至主机，保存在固态硬盘中。

三个工业相机中第一个工业相机与供电轨接触面相垂直，用于采集供电轨与集电靴接触面平整光滑情况，特别是两根供电轨接缝间隙处的情况；利用图像识别技术，可以计算出供电轨中心与工业相机之间的相对位置，这样可以测量出供电轨与运行轨之间的间距。

第二个工业相机和第三个工业相机分别以正负45度夹角与供电轨支撑架相垂直，采集供电轨支撑架的正面和侧面信息，用于检测供电轨支撑架的工作状态。

本实用新型结构简单，实现了地铁供电轨信息的自动化采集，提高了地铁供电轨检测效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。