[实用新型]一种用于可调滤波器传动和控制系统

权利要求书

1.一种用于可调滤波器传动和控制系统，其特征在于，包括编码器、联轴器、电机、减速器和控制器；所述编码器通过联轴器与电机相连接，所述电机与减速器相连接，设有一主轴，所述主轴的一端与减速器相连接，所述主轴的另一端与滤波器相连接，在所述主轴上设有光栅，所述光栅与主轴同轴，所述光栅包括透光区和非透光区，设有一光电门，所述光电门与光栅具有固定的相对位置；所述编码器和光电门与控制器电连接，所述控制器与电机电连接；当光栅随主轴转动的过程中，光电门感应到透光区时，光电门输出信号第一预设电平，光电门感应到非透光区时，光电门输出信号第二预设电平。

2.根据权利要求1所述的用于可调滤波器传动和控制系统，其特征在于，所述光栅为圆环状，所述光栅的透光区为扇形圆环状，所述透光区的圆心角度小于第一角度，所述第一角度为360°除以所述减速器的谐波减速比的商值。

3.根据权利要求1所述的用于可调滤波器传动和控制系统，其特征在于，所述控制器包括CPU和驱动电路；所述CPU，用于存储与频率对应的角度编码值；所述驱动电路，用于驱动电机转动。

4.根据权利要求3所述的用于可调滤波器传动和控制系统，其特征在于，所述CPU，用于根据光电门和编码器的输出信号进行判断零点位置。

5.根据权利要求1所述的用于可调滤波器传动和控制系统，其特征在于，所述第一预设电平为高电平，所述第二预设电平为低电平。