[实用新型]反应杯抓取装置和样本分析仪

权利要求书

1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架包括两个固定板和连接两个所述固定板的连接板；

位于所述连接板一侧的旋转电磁铁；

固定于所述旋转电磁铁的转轴的抓取挡块，所述抓取挡块包括：端面呈椭圆形的椭圆段、与所述椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段；

两个分别位于所述椭圆段两侧且均与所述椭圆段的侧壁抵接的抓手，所述抓手位于两个所述固定板之间；

两端分别与所述固定板和所述抓手相连的第一弹簧；

其中，所述圆形段位于所述连接板的放置孔内，所述圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽，所述连接板设有插入所述限位槽且控制所述抓取挡块转动预设角度的阻挡销。

2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓手靠近所述固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱可滑动地穿过所述固定板，所述第一弹簧套设于所述导向柱。

3.根据权利要求2所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括导向轴，所述导向轴的两端分别固定于两个所述固定板，所述抓手可滑动地设置于所述导向轴上。

4.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述转轴插入所述连接板，所述旋转电磁铁的主体安装于所述固定板。

5.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓取挡块转动的预设角度为90°，所述限位槽的圆心角大于90°。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括：

单片机；

具有绝缘性的安装块，所述安装块固定于所述固定板的底端；

均设置于所述安装块上且均与所述单片机相连的第一取杯感应件和第二取杯感应件，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件通过所述安装块绝缘；

能够电连接所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件，且能够被抓取的反应杯顶起使所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件绝缘的抓取探头，所述抓取探头穿过所述安装块、所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件。

7.根据权利要求6所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述抓取探头包括：

导电的探头本体；

能够与所述第一取杯感应件电连接，且随着所述抓取探头被顶起能够与所述第一取杯感应件分离的感应连接件；

导电且垂直于所述探头本体的限位板；

套设于所述探头本体且导电的第二弹簧，所述第二弹簧为压缩弹簧且内伸于所述安装块，所述第二弹簧的两端分别与所述限位板和所述第二取杯感应件抵接；

其中，所述感应连接件位于所述探头本体的顶端，所述第一取杯感应件与所述探头本体之间具有间隙。

8.根据权利要求7所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述探头本体包括依次相连的上段、中段和下段，所述下段呈锥形，所述限位板设置于所述中段，所述感应连接件设置于所述上段的顶端，所述中段和所述上段均呈圆柱形，且所述中段的直径大于所述上段的直径，所述上段与所述第一取杯感应件之间具有间隙。

9.根据权利要求6所述的反应杯抓取装置，其特征在于，所述第一取杯感应件和所述第二取杯感应件均垂直于所述抓取探头的轴线。

10.一种样本分析仪，其特征在于，具有如权利要求1-9中任意一项所述的反应杯抓取装置。