[实用新型]一种立卧两用式单轴变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人配套设备技术领域，具体涉及一种立卧两用式单轴变位机。

背景技术

现有的普通变位机通常配有两套电机驱动系统，一套是驱动回转的，另一套则是驱动翻转的，目前驱动翻转分为两种形式，一种为手动，另一种则为半自动蜗轮蜗杆机构控制翻转，但不论是哪种，其翻转方式不但制造成本高，而且故障发生率也增加很多，使得生产能耗和效率都得不到有效提高，影响厂家的经济效益。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种立卧两用式单轴变位机，可以满足机器人对于不同加工件的要求灵活采用立式或卧式的变更，只需要对单轴变位机的安装姿态进行一下调整即可，通用性强，稳定性高，克服了普通变位机无法改变姿态的缺陷，简化了结构，提高了性能，降低了直接成本和后续维修成本，对于不同的批量生产效率大幅提高。

为解决上述问题，本实用新型具体采用以下技术方案：

一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，包括回转工作台、减速机、伺服驱动支架、伺服电机以及立卧两用机身骨架，所述立卧两用机身骨架内设有伺服电机，所述伺服电机通过伺服驱动支架卡接在立卧两用机身骨架一侧壁的内侧上，所述伺服电机的驱动轴穿过该侧壁，并连接至立卧两用机身骨架该侧壁外侧的减速机，所述减速机与回转工作台相连接。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述立卧两用机身骨架包括方形的箱体以及设于箱体外部的支撑骨架，所述箱体的外部对称设有两个支撑骨架，所述支撑骨架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架、第二支撑架相连接构成“L”型，并均固定在箱体的外侧的边缘处，所述第二支撑架与回转工作台对立分布在箱体的两侧。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述第一支撑架向箱体的外侧延伸，与箱体连接形成固定加强角。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述固定加强角的角度为20°-60°。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述第一支撑架、第二支撑架与箱体相连接处分别设有若干个加强筋。

前述的一种立卧两用式单轴变位机，其特征在于，所述减速机为RV减速机。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种立卧两用式单轴变位机，便于安装，采用立式或卧式的安装姿态，针对机器人的工作范围能有效调节，最大限度满足了不同加工要求。此外，该立卧两用式单轴变位机根据载重物件的静平衡和动平衡有效地控制了回转工作台与机身重心的合理性问题，充分优化了结构，满足了不同物件的需求，降低了制造成本，提高了生产效率，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的结构示意图；

图2为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的剖视图；

图3为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的立式固定位置图；

图4为本实用新型的立卧两用式单轴变位机的卧式固定位置图。

附图标记含义如下：

1：回转工作台；2：减速机；3：伺服驱动支架；4：伺服电机；5：立卧两用机身骨架；6：箱体；7：第一支撑架；8：第二支撑架；9：固定加强角；10：加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。