[实用新型]一种带有压力传感器的夹爪机构有效
| 申请号： | 201420819269.8 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN204339794U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;汪炉生;朱晓锋;叶友乐;聂星;李星 | 申请（专利权）人： | 苏州博众精工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连围 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 压力传感器 机构 | ||
1.一种带有压力传感器的夹爪机构，它包括连接套和滑块连接块，所述滑块连接块位于连接套后方，滑块连接块上安装有滑块，所述连接套背部设有滑轨，且滑块与滑轨配合安装在一起，其特征在于：所述滑轨上安装有滑轨固定板，且滑轨固定板插接安装在连接套上，滑轨固定板上安装有压力传感器预压调节块；所述滑块连接块的中部固定安装有压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上通过压力传感器定位块安装有压力传感器，压力传感器上的压力传感器控制器从压力传感器固定块底部穿出，且压力传感器控制器与压力传感器预压调节块之间通过弹簧连接在一起；
所述滑块连接块的上部前侧安装有夹爪气缸，夹爪气缸上部安装有两个夹爪；所述夹爪气缸上安装有夹爪限位块，夹爪限位块上左右两侧分别安装有一个止附螺钉，且两个止附螺钉分别位于相对应的夹爪的外侧，夹爪张开闭合的大小由夹爪限位块控制。
2.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述滑块螺接固定在滑块连接块上。
3.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸上安装有给夹爪气缸通气的迷你接头。
4.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸位于压力传感器定位块的上方。
5.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述连接套上设有一活动套，连接套上设有一台阶和半圆孔，活动套为半圆环结构，活动套位于台阶位置处，活动套横向上设有两个连接孔，通过连接孔可将活动套锁紧安装在连接套上，且连接套上的半圆孔与活动套的半圆环结构相互配合形成一圆槽孔，通过圆槽孔可在连接套和活动套上安装有四轴机械手。
6.根据权利要求1所述的一种带有压力传感器的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪气缸的气路上连接有精密调压阀控制夹爪张开力度的大小。
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