[实用新型]一种串杆式轴承上料机

说明书

技术领域

实用新型涉及轴承装配组件领域，具体地说涉及一种串杆式轴承上料机。

背景技术

目前轴承轴承行业上料设备很大一部分是通过人工上料的，效率低并且存在着一定的安全风险。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

实用新型要解决的问题是使轴承上料的效率更高和使用更加安全。

(二)技术方案

为达到上述目的，实用新型提供一种串杆式轴承上料机，包括底座和安装在底座上的旋转组件、提料组件和储料组件；所述储料组件包含有一个转盘和若干个环形均布在转盘顶面上并可套接轴承的储料杆，所述提料组件包含有一个提升板和控制提升板提升的升降机构；所述转盘由旋转组件带动储料杆旋转，所述提升板位于储料杆的底部并通过升降机构提升储料杆上的轴承。

所述升降机构包含有电机、导轨柱和传动机构；所述电机和导轨柱安装在底座上，所述电机和提升板通过传动机构传动连接以使提升板位于导轨柱上上下移动。

所述提升板包含有一个U型口，所述U型口套接在储料杆上。

进一步的还包括一个传感器；所述传感器用于感应储料杆杆身的某一处位置是否有轴承，当感应到轴承时，所述电机停止运动使提升 板停止提升。

所述旋转组件包含有棘轮、止动气缸、拨动气缸、拨动气缸固定板和推动气缸；所述推动气缸和止动气缸安装在底座上，所述棘轮与转盘同轴固定连接并包含有环形均布的棘齿，所述拨动气缸固定板的一端以转盘的圆心旋转，另一端与拨动气缸连接，所述止动气缸和拨动气缸均包含有对相邻棘齿之间的缺口进行卡接的棘爪。

所述储料杆与缺口的数量相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，实用新型的技术方案具有以下优点：

通过设置旋转组件、提料组件和储料组件，从而可以代替人工手动上料，因此提高了上料的效率，而且又避免了操作人员因上料而引发的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的串杆式轴承上料机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型的储料组件的主视图；

图4为本实用新型的储料组件的俯视图；

图5为本实用新型的旋转组件的结构示意图；

图6为本实用新型的提料组件的立体图；

图中1为旋转组件、2为储料组件、3为提料组件、4为底座、101为棘轮、102为棘爪、103为止动气缸、104为拨动气缸、105为棘爪、106为拨动气缸固定板、107为推动气缸、201为转盘、202为储料杆、301为电机、302为提升板、303为导轨柱、304为传动机构、O为中心点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明实用新型，但不用来限制实用新型的范 围。

如图1-图4所示，一种串杆式轴承上料机，包括底座4和安装在底座上的旋转组件1、提料组件3和储料组件2；所述储料组件2包含有一个转盘201和8个环形均布在转盘201顶面上并可套接轴承的储料杆202，所述提料组件3包含有一个提升板302和控制提升板302提升的升降机构；所述转盘201由旋转组件1带动储料杆202旋转，所述提升板302位于储料杆202的底部并通过升降机构提升储料杆202上的轴承。

如图6所示，所述升降机构包含有电机301、导轨柱303和传动机构304；所述电机301和导轨柱303安装在底座4上，所述电机301和提升板302通过传动机构304传动连接以使提升板302位于导轨柱303上上下移动。所述提升板302包含有一个U型口，所述U型口套接在储料杆202上，此结构方便从储料杆202上支撑轴承。

为了实现本装置的自动化，还包括一个传感器；所述传感器用于感应储料杆202杆身的某一处位置是否有轴承，当感应到轴承时，所述电机301停止运动使提升板302停止提升，从而实现自动提升，非常方便。

串杆式轴承上料机的工作原理：当储料杆202的一个轴承被机械手取走之后，电机301旋转通过传动机构使提料板302上升一个轴承的高度，当储料杆202上没有轴承的时候，旋转组件作用使储料组件旋转，这样就实现了轴承的自动上料。