[实用新型]基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机

权利要求书

1.一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：包括柜体(1)及设在柜体(1)上的取物平台(2)；所述柜体(1)上设有操作面板(13)；所述柜体(1)内设有蛋糕陈列架、蛋糕装饰层打印装置、用于给所述蛋糕装饰层打印装置提供打印材料的打印供料装置、用于蛋糕的转移及定位的蛋糕转移定位机构和控制器；所述打印供料装置与蛋糕装饰层打印装置连接；操作面板(13)、蛋糕转移定位机构、蛋糕装饰层打印装置均与控制器电连接；所述的蛋糕装饰层打印装置由设在所述柜体(1)顶部的至少一台3D打印机(5)构成。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述柜体(1)内还设有用于在蛋糕上添加水果的水果投放装置(3)；所述水果投放装置(3)与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述柜体(1)内还设有用于在蛋糕上撒粉料的撒粉装置(4)；所述撒粉装置(4)与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述的打印供料装置由设于所述3D打印机(5)上方用于为打印喷头提供打印材料的若干个料斗(6)组成。

5.根据权利要求2所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述的水果投放装置(3)由设在所述柜体(1)横杠上的直线滑台(3.1)及至少一个固定在所述直线滑台(3.1)的滑块上的水果释放器(3.2)组成；所述的水果释放器(3.2)由横筒(3.3)、与所述横筒(3.3)连通的筛选管(3.4)、旋转套筒(3.5)及驱动旋转套筒(3.5)的第二步进电机(3.6)组成；所述旋转套筒(3.5)的一端与所述第二步进电机(3.6)的转轴连接，另一端与所述横筒(3.3)相套合；所述横筒(3.3)的一部分同第二步进电机(3.6)一起横向固定在直线滑台(3.1)的滑块上，另一部分侧向伸出于直线滑台(3.1)悬空横置且在该部分朝下的筒壁上设有水果释放口(3.7)；所述筛选管(3.4)为固定在所述横筒(3.3)上侧壁且开口朝上的支管；所述旋转套筒(3.5)侧壁上设有可在旋转时分别在不同时刻与水果释放口(3.7)、筛选管(3.4)相贯通的开口。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述直线滑台(3.1)为同步带型直线滑台。

7.根据权利要求3所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述的撒粉装置(4)由若干个粉末料斗(4.1)、设置在粉末料斗(4.1)底部出口处的辊子 (4.2)以及驱动所述辊子(4.2)的电机组成；所述辊子(4.2)的外壁上设有若干盲孔或在外壁上沿着轴向设有开槽。

8.根据权利要求1所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述的蛋糕转移定位机构由X轴直线滑台(8)、Y轴直线滑台(9)、Z轴直线滑台(10)组成的三轴定位机构以及设在三轴定位机构上的叉子(11)组成。

9.根据权利要求8所述的一种基于3D打印成型的自助蛋糕自动售卖机，其特征在于：所述X轴直线滑台(8)、Y轴直线滑台(9)、Z轴直线滑台(10)的导轨两两互相垂直；所述Z轴直线滑台(10)的导轨固定在所述X轴直线滑台(8)的滑块上；所述Y轴直线滑台(9)的导轨固定在所述Z轴直线滑台(10)的滑块上；所述叉子(11)固定在所述Y轴直线滑台(9)的滑块上。