[实用新型]一种挡泥板自动脱模装置

权利要求书

1.一种挡泥板自动脱模装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）中部设置有用于连接机械臂的通孔（2），所述支撑架（1）两侧设置有转动臂（3），所述转动臂（3）上设置有若干万向伸缩吸取机构（4），所述支撑架（1）上设置有若干万向缓冲吸取机构（5），所述万向伸缩吸取机构（4）包括固定在所述转动臂（3）上的气缸固定板（41），所述气缸固定板（41）上设置有防回转气缸（42），所述防回转气缸（42）的气缸杆端部连接有转向机构（6），所述转向机构（6）后侧连接有吸取机构（7），所述万向缓冲吸取机构（5）包括固定在所述支撑架（1）上的调节板（51），所述调节板（51）上穿设有缓冲杆（52），所述缓冲杆（52）一端设置有转向机构（6），所述转向机构（6）后侧连接有吸取机构（7），所述调节板（51）与所述转向机构（6）之间的缓冲杆（52）外侧套设有弹簧（53），所述缓冲杆（52）另一端设置有挡块（54）。

2.如权利要求1所述的一种挡泥板自动脱模装置，其特征在于：所述吸取机构（7）包括吸盘（71），所述吸盘（71）连接有吸盘安装座（72），所述吸盘安装座（72）上设置有吸气孔（73），所述吸气孔（73）与所述吸盘（71）内部相连。

3.如权利要求1所述的一种挡泥板自动脱模装置，其特征在于：所述转动臂（3）与所述支撑架（1）连接处设置有角度调节板（8），所述角度调节板（8）上设置有弧形孔（81），所述弧形孔（81）边缘设置有刻度。