[实用新型]用于伺服扳手的导向装置和伺服拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装配领域，具体地，涉及一种用于伺服扳手的导向装置和伺服拧紧装置。

背景技术

在机械装配工艺中，尤其是例如发动机等大型且精度要求较高的仪器的装配工艺中，越来越广泛地适用伺服扳手，以提高装配精度和装配效率，便于质量控制。在手动拧紧螺栓的工位上，操作人员将伺服扳手设置在待拧紧的螺栓上，双手握住扳手的柄部。在伺服扳手中，由伺服电机带动拧紧套筒转动以进行拧紧，操作人员手动将伺服扳手固定在一定位置，从而抵消伺服电机转动的反向力矩。当该反向力矩较大时，人工力量不能抵消反向力矩，会出现手柄抖动的现象，在拧紧力的冲击下还容易造成力矩虚假，即螺栓并没有拧紧，而且当操作人员精力不集中时还会造成人员伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于伺服扳手的导向装置，该导向装置用于限制伺服扳手的反向力矩。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于伺服扳手的导向装置，其中，所述导向装置包括支架和套杆组件，该套杆组件包括芯杆和滑套，该芯杆穿入到该滑套中并能够相对于所述滑套滑动，

所述套杆组件的上端固定在位于所述伺服扳手的上方的该支架上，所述套杆组件的下端连接到所述伺服扳手的手柄上，

其中，所述芯杆的外周面上和/或所述滑套的内周面上设置有凸起部，以使所述芯杆与所述滑套在相对滑动的过程中减少接触面积。

优选地，所述芯杆的上端固定在位于所述伺服扳手的上方的该支架上，所述芯杆的下端从所述滑套的上端穿入到所述滑套中且所述芯杆能够相对于所述滑套滑动，所述滑套的下端连接到所述伺服扳手的手柄上。

优选地，所述滑套的上端固定在位于所述伺服扳手的上方的该支架上，所述芯杆的上端从所述滑套的下端穿入到所述滑套中且所述芯杆能够相对于所述滑套滑动，所述芯杆的下端连接到所述伺服扳手的手柄上。

优选地，所述芯杆为横截面为十字形的杆件，所述十字形的杆件的四个突出的外表面与所述滑套的内周面接触。

优选地，所述芯杆的外径小于所述滑套的内径，所述滑套的内周面上沿所述滑套的周向方向均匀设置有沿所述滑套的长度方向延伸的多个凸棱部，所述芯杆的外周面与所述多个凸棱部接触并能够相对于所述滑套滑动。

优选地，所述支架能够在水平面上移动。

优选地，所述芯杆和所述滑套沿竖直方向设置。

本实用新型的另一个目的是提供一种伺服拧紧装置，其中，该伺服拧紧装置包括伺服扳手和根据本实用新型所述的用于伺服扳手的导向装置。

本实用新型的芯杆的外周面上和/或滑套的内周面上设置有凸起部，以使芯杆与滑套在相对滑动的过程中减少接触面积。通过上述技术方案，在能够确保芯杆与滑套之间相对滑动的前提下，减少芯杆与滑套的接触面积，从而避免芯杆和滑套在相对滑动过程中发生卡滞。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的伺服拧紧装置的示意图；

图2是沿图1的A-A线的芯杆和滑套的横截面的示意图。

附图标记说明

10 支架；11 芯杆；12 滑套；20 伺服扳手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指使用状态下的方向，需要结合说明书和附图的描述进行适当的理解。

本实用新型提供一种用于伺服扳手的导向装置，其中，所述导向装置包括支架10和套杆组件，该套杆组件包括芯杆11和滑套12，该芯杆11穿入到该滑套12中并能够相对于所述滑套12滑动，

所述套杆组件的上端固定在位于所述伺服扳手20的上方的该支架10上，所述套杆组件的下端连接到所述伺服扳手20的手柄上，

其中，所述芯杆11的外周面上和/或所述滑套12的内周面上设置有凸起部，以使所述芯杆11与所述滑套12在相对滑动的过程中减少接触面积。

在本实用新型的技术方案中，套杆组件连接在伺服扳手20的手柄和支架10之间，从而起到导向和限位的作用。