[实用新型]叠板机的挡板装置

权利要求书

1.叠板机的挡板装置，包括:

一固定在皮带运输机机架上的导轨；

一设置在所述导轨上沿生产线方向运动的自动行走小车；

一挡板装置，其特征在于，

所述挡板装置设置在所述自动行走小车上。

2.如权利要求1所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，所述挡板装置包括左、右气缸、直线滑轨安装梁、左、右直线滑轨、左、右自润线性滑块；所述左、右气缸的缸体部分分别铰接在自动行走小车的车架的左、右侧壁上，直线滑轨安装梁固定在自动行走小车的车架的底壁上，左、右直线滑轨分别安装在直线滑轨安装梁左、右两端，左、右直线滑轨的下端分别设置有左、右自润线性滑块，挡板架支撑安装在左、右自润线性滑块上，该挡板架还与左、右气缸的活塞杆末端铰接。

3.如权利要求2所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，所述挡板装置还包括左、中、右缓冲垫和左、中、右托轮，所述左、中、右缓冲垫和左、中、右托轮分别安装在挡板架左、中、右位置上。

4.如权利要求1所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，在所述自动行走小车上还设置有一压板机构。

5.如权利要求4所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，所述压板机构包括两个前转臂、两个后转臂、两组前压轮、两组后压轮、两个前气缸、两个后气缸；所述两个前转臂的一端分别铰接在所述自动行走小车的车架的左、右侧壁前位置处，所述两个后转臂的一端分别铰接在自动行走小车的车架的左、右侧壁后位置处，在所述两个前转臂的拐弯处分别轴设有一组前压轮，在所述两个后转臂的拐弯处分别轴设有一组后压轮；所述两个前气缸的缸体部分铰接在所述自动行走小车的车架的左、右侧壁前位置处，所述两个后气缸的缸体部分铰接在所述自动行走小车的车架的左、右侧壁后位置处；所述两个前气缸的活塞杆的末端分别与所述两个前转臂的另一端铰接，所述两个后气缸的活塞杆的末端分别与所述两个后转臂的另一端铰接。

6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的叠板机的挡板装置，其特征 在于，所述自动行走小车通过一小车驱动系统驱动在所述导轨上沿生产线方向运动的。

7.如权利要求6所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，所述小车驱动系统包括轴、电动马达、齿轮和齿条，所述齿条安装在所述导轨的底部，所述轴通过左、右方形轴承座支撑安装在自动行走小车的车架的左、右侧壁上；所述电动马达安装在自动行走小车的车架的左侧壁上,所述电机马达的输出端与所述轴的左端联接，驱动所述轴转动；所述齿轮键设在所述轴的中间位置，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮在所述电动马达和所述轴驱动下而转动时，所述齿轮与所述齿条啮合并沿着所述齿条行走，从而实现自动行走小车在导轨上的行走。

8.如权利要求7所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，所述自动行走小车通过一小车锁紧装置锁紧在所述导轨上，实现精确定位。

9.如权利要求8所述的叠板机的挡板装置，其特征在于，所述小车锁紧装置包括锁紧气缸、连接杠杆、锁紧齿条、连接杠杆安装支架，其中所述锁紧气缸的缸体部分安装在所述车架的右侧壁上，所述连接杠杆安装支架也安装在该车架的右侧壁上，所述连接杠杆的支点铰接在所述连接杠杆安装支架上，该连接杠杆的左端与所述锁紧气缸的活塞杆的末端铰接，所述锁紧齿条安装在所述连接杠杆的右端上且位于所述齿条的下方；当需要将所述自动行走小车锁紧时，所述锁紧气缸的活塞杆将驱动所述连接杠杆的左端向下运动，使安装在所述连接杆左端上的齿条向上运动与齿条啮合并产生有一个正压力,通过所述齿条与所述齿条啮合实现自动行走小车在所述导轨上锁紧。