[实用新型]一种落袋缓冲装置有效
申请号: | 201420822353.5 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN204415824U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 刘远强;杨晓红 | 申请(专利权)人: | 广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/30 | 分类号: | B65B35/30 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 胡燕 |
地址: | 510800 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 缓冲 装置 | ||
1.一种落袋缓冲装置,其特征在于包括翻转装置、落袋支架和伺服电机驱动装置,所述落袋支架包括第一支架和第二支架,所述翻转装置设置在第一支架和第二支架之间,落袋支架一侧设置有伺服电机驱动装置,所述伺服电机驱动装置与翻转装置连接。
2.按权利要求1所述的落袋缓冲装置,其特征在于:所述翻转装置包括一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组,一字型旋转翻板组和三板型旋转翻板组沿竖直方向设置在同一直线上,一字型旋转翻板组包括两个一字型旋转翻板,两个一字型旋转翻板水平设置,三板型旋转翻板组包括两个三板型旋转翻板,两个三板型旋转翻板水平设置。
3.按权利要求2所述的落袋缓冲装置,其特征在于:所述第一支架包括第一安装板和第二安装板,所述一字型旋转翻板和三板型旋转翻板设置在第一安装板和第二支架之间,所述伺服电机驱动装置包括电柜、两个伺服电机和转动齿轮,电柜设置在第二安装板上,所述电柜内设有两个伺服电机,两个伺服电机设置在第二安装板上并且分别与一字型旋转翻板、三板型旋转翻板连接,转动齿轮设置在第一安装板和第二安装板之间并且与一字型旋转翻板和三板型旋转翻板连接,在与一字型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设置有两个转动齿轮,该四个转动齿轮水平设置并且两两啮合,在与三板型旋转翻板连接的两个转动齿轮之间设置有两个转动齿轮,该四个转动齿轮水平设置并且两两啮合。
4.按权利要求3所述的落袋缓冲装置,其特征在于:所述电柜内设有脉冲盘和光电检测器,脉冲盘设置在伺服电机与一字型旋转翻板的连接轴上以及伺服电机与三板型旋转翻板的连接轴上,光电检测器的信号输出端与脉冲盘的边缘相对应。
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