[实用新型]一种纸箱折页机构有效
申请号: | 201420822515.5 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN204415853U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 刘远强;杜伟栋 | 申请(专利权)人: | 广州市万世德智能装备科技有限公司;佛山市万世德机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B43/24 | 分类号: | B65B43/24 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 王新宪 |
地址: | 510800 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 纸箱 折页 机构 | ||
1.一种纸箱折页机构,包括位于纸箱传输方向两侧的夹爪机构,其特征在于:所述夹爪机构包括主动轮、被动轮、张紧轮、驱动主动轮旋转的驱动机构、前夹爪组件和后夹爪组件;所述主动轮、被动轮、张紧轮呈三角形分布,所述主动轮、被动轮、张紧轮通过闭环的链条联动;所述前夹爪组件包括前夹爪和第一连杆,所述第一连杆的一端与链条活动连接,另一端与前夹爪的一端活动连接,所述前夹爪靠近第一连杆的一端与链条活动连接;所述后夹爪组件包括后夹爪和第二连杆,所述第二连杆的一端与链条活动连接,另一端与后夹爪的一端活动连接,所述后夹爪靠近第二连杆的一端与链条活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱折页机构,其特征在于:所述驱动机构包括竖直设置的转轴、转向机构、主动轴和电机,所述电机与主动轴连接,所述主动轴与转向机构连接,所述转向机构与转轴的下端连接,所述转轴的上端与主动轮连接。
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