[实用新型]一种植保旋翼无人机的折叠式支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种植保旋翼无人机的折叠式支架，更具体的说，尤其涉及一种折叠后可有效减小无人机体积的植保旋翼无人机的折叠式支架。

背景技术

植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。

现有植保无人机的机架均采用固定连接的形式，使得整个植保旋翼无人机的体积很大，不便于存放和运输。旋翼无人机的生产运输、销售运输和使用运输变得较为困难，不仅费时、费力，而且运费提升了不少。试想，如果将植保旋翼无人机的主杆做成折叠的形式，将会大大减小无人机的体积，便于无人机的运输和使用。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保旋翼无人机的折叠式支架。

本实用新型的植保旋翼无人机的折叠式支架，植保旋翼无人机包括固定盘、底座、蓄电池以及多个主杆和多个Y形支架，所述多个主杆均匀固定于固定盘上，Y形支架与主杆相固定，底座固定于固定盘的下方；固定盘由两平行设置的上圆盘和下圆盘组成，所述主杆与固定盘通过折叠式结构相连接，形成折叠式支架；其特征在于：所述折叠式结构由定位杆、夹紧件、上固定板和下固定板上组成，所述定位杆通过夹紧件固定于上圆盘和下圆盘上，主杆的末端通过两个夹紧件分别固定于上固定板和下固定板上，上固定板上固定有上连接板，上连接板上朝向上圆盘的一端设置有倒钩，上圆盘上固定有卡扣板，卡扣板的末端设置有与上连接板上卡在一起的倒扣；所述下固定板上固定有下连接板，下连接板的末端与下圆盘的边缘转动相连接。

本实用新型的植保旋翼无人机的折叠式支架，所述夹紧件由上夹板、下夹板和连接螺栓组成，上夹板和下夹板上开设有对圆柱状工件进行加持的半圆形槽，连接螺栓贯穿于上夹板和下夹板。

本实用新型的植保旋翼无人机的折叠式支架，所述卡扣板上的倒钩朝下，上连接板上的倒钩朝上，当卡扣板与上连接板通过倒钩卡在一起时，定位杆的外端面恰好与主杆的端面相接触。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的植保旋翼无人机的折叠式支架，定位杆通过夹紧件固定在上圆盘和下圆盘上，主杆通过夹紧件固定于上固定板和下固定板上，通过定位杆端面与主杆端面的接触，有效地实现了对主杆的定位作用。通过在下固定盘上设置下连接板，且下连接板与下圆盘转动连接，通过下连接板相对于下圆盘的转动，实现了主杆的折叠和伸展。通过在上圆盘上设置带倒钩的卡扣板，在上固定板上设置待倒钩的上连接板，通过卡扣板与上连接板的卡和连接，有效地实现了对旋翼机主杆的固定。

夹紧件由上夹板、下夹板和连接螺栓组成，通过上夹板和下夹板上半圆形槽与主杆或定位杆的配合作用，以及连接螺栓对上夹板和下夹板的夹紧作用，可实现主杆和限位杆的牢固连接。

附图说明

图1为植保旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型中主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的结构图；

图3为本实用新型的主杆与固定盘通过折叠式结构相连接的剖视图；

图4为本实用新型中夹紧件的结构图；

图5为本实用新型中主杆相对于固定盘处于折叠状态的结构图。

图中：1固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9上圆盘，10下圆盘，11定位杆，12夹紧件，13上固定板，14下固定板，15上连接板，16下连接板，17卡扣板，18上夹板，19下夹板，20连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的植保旋翼无人机的折叠式支架的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8；所示的固定盘1起固定和支撑作用，固定盘1为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘1之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘1上均匀分布。固定盘1的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。

Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5，驱动电机5设置于电机座上，旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上，这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。