[实用新型]一种用于模块化机器人关节拼接的结构件有效
| 申请号： | 201420824117.7 | 申请日： | 2014-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN204339797U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 程胜;肖飞雨;谢之柱;张建伟 | 申请（专利权）人： | 昆山市工业技术研究院有限责任公司;昆山瑞泰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 模块化 机器人 关节 拼接 结构件 | ||
1.一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，包括旋钮（1）、第一接口（2）和第二接口（3），所述旋钮（1）底部设置有螺杆，所述第一接口（2）一侧设置有突起部分，另一侧设置有第一电极触点（8）和第一锁紧钩（9）；所述第二接口（3）一侧设置有上支撑板（10）和下支撑板（12）且两个支撑板之间形成与突起部分相对应的凹陷部分，另一侧设置有第二电极触点（6）和第二锁紧钩（7）；所述突起部分卡合在两个支撑板（10）之间且通过螺杆连接第一接口（2）和第二接口（3），所述第一接口（2）和第二接口（3）相接触的面上分别设置有可相互啮合的啮合部件。
2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，所述第一电极触点（8）和第二电极触点（6）的两端分别设置有第一锁紧钩（9）和第二锁紧钩（7）。
3.根据权利要求1所述的一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，所述啮合部件是可相互卡合的齿面。
4.根据权利要求3所述的一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，所述第一接口（2）在上支撑板（10）和旋钮（1）之间还设置有水平板（11）。
5.根据权利要求4所述的一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，所述水平板（11）底部设置有上齿面（4），所述上支撑板（10）的顶部设置有相对应的下齿面（5），并通过所述螺杆连接相接触的水平板（11）和上支撑板（10），所述突起部分的底部设置有可插入下支撑板（12）内的中空突起，所述中空突起内放置有用于电气连接的电线。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于模块化机器人关节拼接的结构件，其特征在于，所述第一电极触点（8）和第二电极触点（6）、第一锁紧钩（9）和第二锁紧钩（7）分别对称设置。
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