[实用新型]巷道清理机工作臂的摆动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山用机械的技术领域，更具体地说是涉及矿山用巷道清理机械的技术领域。

背景技术

在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落下来的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产带来诸多安全隐患。目前，人们有的采用巷道清理机对这些随时可能脱落下来的石块进行清理，但是现有的巷道清理机在使用过程中存在的不足之处在于，巷道清理机在作业过程中，工作臂会随着清理点的变化而时常调整角度，目前该角度的调整是依靠成对的液压缸采用推拉的方式转动底座，达到调整位于底座上工作臂角度的目的，这种调整方式一方面转动时调整的角度位置不能精确把握，调整间隙大；另一方面调整时冲击力较大，位于工作臂最前端的清理锤晃动幅度较大，不利于作业，同时也影响到作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种转动调整幅度精确可控，转动平稳，转动时不影响清理作业，可有效提高清理作业效率的巷道清理机工作臂的摆动机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

巷道清理机工作臂的摆动机构，它主要包括有底架、转动底座、液压蜗杆、蜗轮和工作臂，所述转动底座整体呈盆状，液压蜗杆活动安装在转动底座的侧壁上，该转动底座固定安装在底架上，所述蜗轮活动安装在转动底座内，且该蜗轮与液压蜗杆传动连接，所述工作臂安装在蜗轮上。

所述蜗轮上与液压蜗杆传动连接部位呈环状。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：在液压蜗杆的转动控制作用下，转动调整幅度精确可控，且转动平稳，转动时无较大冲击力产生，可实现边转动边进行清理作业，有效提高了清理作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

由图1所示，巷道清理机工作臂的摆动机构，它主要包括有底架1、转动底座2、液压蜗杆3、蜗轮4和工作臂5，所述转动底座2整体呈盆状，液压蜗杆3活动安装在转动底座2的侧壁上，该转动底座2固定安装在底架1上，所述蜗轮4活动安装在转动底座2内，且该蜗轮4与液压蜗杆3传动连接，由液压蜗杆3带动蜗轮4在转动底座1内转动，其中蜗轮4上与液压蜗杆3传动连接部位制作呈环状为宜，所述工作臂5安装在蜗轮4上，当蜗轮4转动时，位于蜗轮4上的工作臂5也就可以随之摆动。上述液压蜗杆3为现有技术，可在市场上直接购买得到，其结构在此无需详述。