[实用新型]固晶机焊头机构及固晶机

权利要求书

1.一种固晶机焊头机构，包括固晶臂、用于控制固晶机固晶臂上下运动的上下驱动控制装置和用于控制固晶机固晶臂旋转运动的旋转驱动控制装置，其特征在于：

所述上下驱动控制装置包括底座、音圈电机、滑块、直线导轨；

所述滑块配合安装在直线导轨上，所述直线导轨与音圈电机安装在所述底座上；所述音圈电机工作时带动所述滑块沿直线导轨上下滑动；

所述旋转驱动控制装置包括伺服马达、联轴器、底板和旋转轴；

所述伺服马达固定安装在所述底板上；所述伺服马达通过所述联轴器连接所述旋转轴带动所述底座旋转；

所述固晶臂与所述滑块相连。

2.根据权利要求1所述的固晶机焊头机构，其特征在于：所述底座上通过感应器支架安装有用于感知所述滑块上下运动并将感应信号传送给固晶机控制装置的直线感应器。

3.根据权利要求2所述的固晶机焊头机构，其特征在于：所述滑块与所述直线感应器之间安装有感应尺。

4.根据权利要求1至3任一所述的固晶机焊头机构，其特征在于：所述滑块上固定有旋转的气管连接头。

5.一种固晶机，其特征在于，所述固晶机安装有根据权利要求1至4任一项所述的固晶机焊头机构。