[实用新型]联动式无避让立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别涉及一种联动式无避让立体车库。

背景技术

现在，家庭轿车日益增多，“停车难”话题也逐渐升温，对立体车库的应用也越加普及，立体车库给人们停车带来了很多方便。立体车库中小型无避让立体车库具有稳定、灵活、便捷易组合等特点，故其应用更加广泛。小型无避让立体车库减少了对土地面积的利用，尤其可建在空间相对较小的场地，例如，传统小区、街道等具有较窄车道的场合，小型无避让立体车库的应用不仅解决了停车位欠缺的问题，还能通过自身运动优势减少对空间的利用，解决了窄车道停车少的问题。但是，现有的小型无避让立体车库一般都通过单一的升降机构提供对上层载车板的支撑作用，并由锁紧机构对上层载车板进行锁紧，这样的装置使升降机构和锁紧机构受载过大，可靠性较差，且现在的小型无避让立体车库的上层载车板和下层载车板分开采用两套驱动装置进行驱动，结构复杂，成本较高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种联动式无避让立体车库，从而克服现有的无避让立体车库的在上层载车板的升降机构和锁紧机构受载过大且上层载车板和下层载车板分开采用两套驱动装置进行驱动的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种联动式无避让立体车库，其中，包括：底座；下层载车板，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上；下层取存车驱动装置，其包括：两个分别固定设置于所述下层载车板的底部的左右两侧的第一齿条；以及两个分别与所述两个第一齿条啮合的第一齿轮，所述两个第一齿轮分别通过两个第一传动机构与两个第一驱动轴连接；上层载车板，其通过一上层取存车驱动装置架设于所述底座的上方；所述上层取存车驱动装置包括一摆动装置以及一平移装置；所述摆动装置包括：两个左右平行地设置于所述底座上的第一导轨，该两个第一导轨分别凹设有两个滑槽；两个下端分别通过两个滚轮沿所述两个滑槽进行前后滑动的摆杆，所述两个第一导轨的前部分别设置有两个用于对所述两个滚轮进行锁紧的锁紧机构，所述上层载车板的底部的左右两侧分别凹设有两个用于容纳该两个摆杆的摆杆槽，且该两个摆杆的上端分别铰接于所述两个摆杆槽的前部；两个缸体分别铰接于所述两个第一导轨的前方的地下的第一液压缸，该两个第一液压缸的活塞杆分别与所述两个摆杆的中部铰接；以及平衡装置，其用于保持所述上层载车板在摆动过程中的平衡；所述平移装置包括：一上部架设有水平支架的支撑架，所述水平支架位于所述底座的上方；两个分别设置于所述水平支架的左右两侧的履带，该两个履带的内外表面分别等距地凸设有若干个卡齿；该两个履带的内表面分别绕在若干个第二齿轮上，且其中两个分别位于该两个履带中的第二齿轮为履带驱动齿轮，所述两个履带驱动齿轮分别通过两个第二传动机构与两个第二驱动轴连接；以及两个分别设置于所述上层载车板的底部且分别与所述两个履带对应的第二齿条；以及两个联动装置，每个该联动装置用于控制位于同一侧的所述第一驱动轴及所述第二驱动轴的转动；每个该联动装置包括：一电机；一一端与所述电机连接的第一输出轴，该第一输出轴的另一端通过一第一电磁离合器与所述第一驱动轴连接；以及一一端与所述第一输出轴通过一对第三齿轮进行啮合连接的第二输出轴，该第二输出轴的另一端通过一第二电磁离合器与所述第二驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第一传动机构包括：一与所述第一齿轮同轴设置的第一带轮；以及一与所述第一带轮通过皮带连接的第二带轮，该第二带轮的转轴通过一对第一锥齿轮与所述第一驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述第二传动机构包括：一与所述履带驱动齿轮同轴设置的第三带轮；以及一与所述第三带轮通过皮带连接的第四带轮，该第四带轮的转轴通过一对第二锥齿轮与所述第二驱动轴连接。

优选地，上述技术方案中，所述平衡装置为拉绳机构，该拉绳机构包括：两个分别设置于所述支撑架的上端的左右两侧的导轮，该两个导轮高于所述水平支架；两个一端分别与所述上层载车板的后端的左右两侧连接的钢丝绳，该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个导轮；以及两个分别与所述两个钢丝绳的另一端连接的卷扬机，该两个卷扬机分别设置于所述两个第二传动机构的第四带轮的转轴上。