[实用新型]旋转式扎口扣钉一体机

权利要求书

1.一种旋转式扎口扣钉一体机，其特征在于：该旋转式扎口扣钉一体机包括主机架(1)、设置于主机架(1)底部的用于支撑在菌袋(8)底部下方并带动菌袋(8)上升、下降或旋转的撑袋紧实装置(2)、设置于主机架(1)上部的用于与撑袋紧实装置(2)配合抓住菌袋(8)顶部袋口的抓袋装置(4)以及设置于主机架(1)上部的用于与抓袋装置(4)配合对菌袋(8)进行扎口和扣钉的扎口扣钉装置(3)。

2.根据权利要求1所述的旋转式扎口扣钉一体机，其特征在于：所述旋转式扎口扣钉一体机还包括设置于撑袋紧实装置(2)一侧的用来放置菌袋(8)并能使菌袋(8)竖立放置于撑袋紧实装置(2)工作位置上的立袋装置(5)以及设置于撑袋紧实装置(2)另一侧的用来与立袋装置(5)配合校正菌袋(8)工作位置的抱袋装置(6)。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式扎口扣钉一体机，其特征在于：所述抓袋装置(4)包括与主机架(1)相对固定连接的抓袋机架(4-1)、可相对抓袋机架(4-1)上下升降的升降架(4-2)以及驱动升降架(4-2)上下升降的升降驱动装置(4-3)，所述升降架(4-2)上固设有沿左右方向延伸的导杆(4-11)，所述导杆(4-11)上沿轴向依次滑动连接有可相对升降架(4-2)左右滑动的主移动架(4-4)和副移动架(4-5)，所述主移动架(4-4)和抓袋机架(4-1)之间设有用于驱动主移动架(4-4)左右移动的驱动气缸(4-6)，所述主移动架(4-4)和副移动架(4-5)上分别设有用于分别夹持菌袋两相对侧袋口的夹袋机械手(4-7)；所述导杆(4-11)上还设有用于限制副移动架(4-5)移动极限位置的限位套(4-8)，所述限位套(4-8)与主移动架(4-4)分设于副移动架(4-5)的左右两侧，所述抓袋装置(4)还包括用于限制副移动架(4-5)向主移动架(4-4)方向移动回位行程的回位限位装置；所述回位限位装置包括回位拉杆(4-9)和回位校正弹簧(4-10)，所述回位拉杆(4-9)与导杆(4-11)平行设置，回位拉杆(4-9)的一端与主移动架(4-4)固定连接，另一端与设置于副移动架(4-5)上的穿孔滑动连接并且在穿过该穿孔的端部设有直径大于穿孔内径的限位端部，所述校正弹簧(4-10)设置于副移动架(4-5)和抓袋机架(4-1)之间用于防止副移动架(4-5)向主移动架(4-4)方向移动回位时超过指定位置。

4.根据权利要求3所述的旋转式扎口扣钉一体机，其特征在于：所述升降驱动装置(4-3)包括竖设于抓袋机架(4-1)和升降架(4-2)之间的用于引导抓袋机架(4-1)相对升降架(4-2)上下升降的导向套杆装置(4-3-1)以及设置于抓袋机架(4-1)和升降架(4-2)之间的用于带动升降架(4-2)上下升降的升降气缸(4-3-2)。

5.根据权利要求1或2所述的旋转式扎口扣钉一体机，其特征在于：所述撑袋紧实装置(2)包括固定于主机架(1)底部的撑袋紧实机架(2-1)、转动连接于撑袋紧实机架(2-1)上的旋转平台(2-2)、驱动旋转平台(2-2)转动的旋转驱动装置(2-3)、活动设置于旋转平台(2-2)上的升降平台(2-4)以及设置于旋转平台(2-2)和升降平台(2-4)之间的用于带动升降平台(2-4)相对旋转平台(2-2)上下升降的撑袋升降气缸(2-5)，所述升降平台(2-4)上转动连接有一对用于对称夹紧于菌袋(8)底部两侧的夹爪(2-6)，两夹爪(2-6)的底部分别与用于带动两夹爪(2-6)同步夹紧或松开的同步连杆(2-7)的两端转动连接，所述同步连杆(2-7)和升降平台(2-4)之间还设有用于带动同步连杆(2-7)上升下降从而带动夹爪(2-6)松开或夹紧的夹爪气缸(2-8)。

6.根据权利要求5所述的旋转式扎口扣钉一体机，其特征在于：所述旋转驱动装置(2-3)包括固定于旋转平台(2-2)旋转中心上的齿轮(2-3-1)、滑动连接于撑袋紧实机架(2-1)上且与齿轮(2-3-1)相啮合的齿条(2-3-2)以及连接于撑袋紧实机架(2-1)和齿条(2-3-2)之间的用来带动齿条(2-3-2)相对撑袋紧实机架(2-1)滑动的旋转驱动气缸(2-3-3)。