[实用新型]电动汽车转向助力电机驱动器有效
申请号: | 201420826424.9 | 申请日: | 2014-12-23 |
公开(公告)号: | CN204279609U | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 陈明华;赵岩峰;陈庆国;殷景华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;H02P27/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张利明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动汽车 转向 助力 电机 驱动器 | ||
1.一种电动汽车转向助力电机驱动器,其特征在于,它包括汽车蓄电池(1)、电压传感器(2)、比较电路(3)、报警器(4)、母线电容C、驱动功率器件(5)、单片机(6)、异步电机(7)和电流传感器(8),
汽车蓄电池(1)的供电信号经过驱动功率器件(5)供给异步电机(7),母线电容C连接在汽车蓄电池(1)的两个母线之间;
电压传感器(2)用于采集汽车蓄电池(1)的母线电压,并将获得的母线电压值传递给比较电路(3),比较电路(3)的报警信号传递给报警器(4)进行报警,比较电路(3)的母线电压信号传递给单片机(6);
电流传感器(8)用于采集异步电机(7)的定子电流,电流传感器(8)的定子电流信号传递给单片机(6),单片机(6)输出控制信号用于调节驱动功率器件(5)的占空比。
2.根据权利要求1所述的电动汽车转向助力电机驱动器,其特征在于,所述驱动功率器件(5)由六个绝缘栅双极型晶体管和六个二极管组成,六个绝缘栅双极型晶体管采用三相桥式结构,其中每一相连接异步电机(7)的一相绕组,每一个绝缘栅双极型晶体管反并联一个二极管。
3.根据权利要求2所述的电动汽车转向助力电机驱动器,其特征在于,所述单片机(6)的型号为stm32f103;每个绝缘栅双极型晶体管的型号为FGA15N120ANTD;电流传感器(8)的型号为A-CT2010LT。
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