[实用新型]伸缩臂叉装车及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩臂叉装车及其控制系统。

背景技术

叉装车在工程建设及物流搬运等领域起着非常重要的作用，在使用伸缩臂叉装车进行叉装作业时，叉装车伸缩臂变幅伸缩产生的力矩是不断变化的，而所能承受的力矩是一个定值，工作幅度越大、臂伸出越长，叉装车所能叉起的货物重量就越轻，如果叉装车力矩超过限制，就可能导致伸缩臂折断甚至车辆倾翻的严重事故，因此，防止机器和设备因过载引起的损害越来越重要，在叉装车上安装叉装车保护装置是不可少的安全防范措施之一。

现有力矩限制系统主要运用在起重机上，压力传感器安装在变幅油缸上，可以较准确的测出起重机工作时变幅油缸的压力,从而计算出负载大小。但是叉装车由于需要货叉调平功能，多了一个主动调平油缸，如图2件7示，叉装车在变幅作业时主动调平油缸油压是变化的，主动调平油缸有压力顶在伸缩臂上，抵消了一部分变幅油缸的压力，导致变幅油缸的压力变化大；同时叉装车力矩限制系统要求的精确度高，叉装车伸缩臂的变幅及摆动对系统影响大，所以需要一套叉装车专用的控制方法。因此现有起重机力矩限制系统用在叉装车上起不到保护作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足而提供一种为叉装车起到了安全作用，性能稳定、显示直观，能及时准确的监控叉起的重量，超过设定值发出报警提示操作手，提高了工作效率，保证机器安全作业的一种伸缩臂叉装车及其控制系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现：

一种伸缩臂叉装车,包括车架和安装在车架上的驾驶室、伸缩臂、货叉和控制伸缩臂和货叉动作的多路阀，所述货叉通过货叉抬升油缸安装在所述伸缩臂的前端，所述伸缩臂通过伸缩臂顶升油缸安装在车架上，所述伸缩臂上还设有控制伸缩臂伸缩的伸缩臂伸缩油缸，所述伸缩臂的后端通过支撑油缸安装在车架上，所述伸缩臂的尾端与所述车架之间设有主动调平油缸，所述货叉与伸缩臂的前端之间设有从动调平油缸，所述从动调平油缸内安装有压力传感器，所述伸缩臂上安装有拉线盒，所述拉线盒为数据采集装置内设有长度传感器和角度传感器，所述压力传感器测量货叉上货物的重量，所述长度传感器测量伸缩臂伸出长度，所述角度传感器测量伸缩臂旋转角度，所述压力传感器、长度传感器和角度传感器测量的数据通过拉线盒与安装在驾驶室仪表台上的监控器连接并且在所述监控器的显示器上显示，所述监控器与安装在车架上的卸荷电磁阀连接，所述卸荷电磁阀控制伸缩臂顶升油缸、伸缩臂伸缩油缸和货叉抬升油缸泄压。

所述监控器包括壳体，所述壳体上设有显示屏、面板和与车体固定联接的支架,所述壳体内设有监控器PCB电路板，所述监控器PCB电路板安装有一块用于数据处理的单片机，所述单片机的输入端与拉线盒输出端的CAN总线信号连接，所述单片机的输出端与显示屏相连。

所述拉线盒内也设有拉线盒PCB电路板，所述拉线盒PCB电路板上设有信号 放大模块，所述信号放大模块将压力传感器、长度传感器和角度传感器的低信号放大并转换为4～20mA电流信号，并将电流信号通过A/D转换模块转换成数字信号发送到监控器上的单片机进行处理。

所述多路阀包括臂伸缩操作杆、臂抬降操作杆，所述臂伸缩操作杆的伸缩行程上设置有一臂伸行程开关，所述臂抬降操作杆在臂抬行程上设有臂抬行程开关，在臂降行程上设有臂降行程开关，这样使得臂伸缩操作杆和臂抬降操作杆在相应操作时将触动相应行程开关，所述臂伸行程开关、臂降行程开关和臂抬行程开关均与单片机连接，控制单片机在显示屏上显示货物重量信息时加入相应补偿数据。

所述显示屏上显示伸缩臂伸缩长度、伸缩臂旋转角度、额定载重量和货物实际重量。