[实用新型]装载机工作装置可任意角度自动放平的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机工作装置自动放平控制系统，具体是一种任意位置和角度都可自动放平的装载机自动放平控制系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

装载机作为工程建设中土石方施工的主要机种之一，主要用于铲装砂石、石灰、煤炭、土壤等散状物料以及矿石、硬土的轻度铲挖，被广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口及矿山等建设工程。

目前，驾驶员在操控装载机进行作业过程中，面对不同的铲装卸载工况时，完全凭感觉来完成料斗铲装放平动作，稍有不慎就会操作失误，导致铲斗不能有效完成放平，需再次操控，不仅增加了油耗，还降低了效率。因而亟待研究如何能控制装载机工作装置自动放平，特别是使得工作装置可以在任意位置自动放平的控制系统。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种控制系统，能实现装载机工作装置任意角度自动放平，通过智能化控制，使得工作装置操纵容易且动作精准，以达到提高装载机作业的工作效率，减少油耗的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种装载机工作装置可任意角度自动放平的控制系统，包括连接电源的控制器；控制器输入端分别连接铲斗电控手柄、动臂电控手柄、铲斗角度记忆开关、动臂角度记忆开关、卸载限位传感机构及举升限位传感机构；控制器输出端分别连接电液比例铲斗电磁阀和电液比动臂电磁阀；电液比例铲斗/动臂电磁阀与先导油源共同作用于多路阀；多路阀分别连接铲斗油缸与动臂油缸；铲斗/动臂油缸分别作用于工作装置；所述的工作装置包括铲斗和动臂。

进一步，所述的卸载限位传感机构里包含一铲斗角度传感器，且该角度传感器安装在摇臂和摇臂座梁绞接处。用于记录铲斗油缸动作过程中对应的铲斗合适的放平位置。

更进一步，所述的举升限位传感机构里包含一动臂角度传感器，且该角度传感器安装在动臂与前车架绞接处。用于记录动臂油缸动作过程中对应的动臂合适的放平位置。

由此，卸载/举升限位传感机构将感测到的铲斗/动臂的具体位置实时传送入控制器，当铲斗/动臂油缸在选取到适于放平的合适的位置状态时，由驾驶员按下铲斗/动臂角度记忆开关，该角度记忆开关将上述位置信号记录在控制器中，并对铲斗/动臂电控手柄发出该位置信号，当铲斗/动臂电控手柄控制铲斗/动臂运动到前述位置时，能感到吸合感的存在，继而确定了铲斗/动臂放平的准确位置。

进一步，还包括一组分别连接控制器输入端、用于备用的备用手柄和选项阀。

进一步，还包括分别连接控制器输出端、用于控制的动臂阀和铲斗阀。

进一步，所述的先导油源中还包括一先导锁止阀。

进一步，采用CAN总线通讯。

优选的，所述的多路阀选M402LS多路阀。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：首先，增设了电液比例铲斗电磁阀和电液比动臂电磁阀，实现了装载机工作装置系统的电液比例控制；其次，采用了铲斗电控手柄和动臂电控手柄，使用此类电控手柄改善了装载机的控制性能，减轻了操作者的劳动强度，提高了生产率；再者，控制器、铲斗角度记忆开关、动臂角度记忆开关、卸载限位传感机构及举升限位传感机构的相互配合，提高了操作控制的精度；此外，通过CAN总线通讯使装载机易于实现电气化和智能化。

综上，本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，改善了装载机的控制性能，动作精准，操纵容易，减轻了操作者的劳动强度，提高了操作控制的精度，从而提高了生产率，减少了油耗。

附图说明

图1为本实用新型控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型控制系统工作原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括控制器，与控制器连接的蓄电池。控制器输入端分别连接铲斗电控手柄、动臂电控手柄、铲斗角度记忆开关、动臂角度记忆开关、卸载限位传感机构及举升限位传感机构，另设有一组分别连接控制器输入端、用于备用的备用手柄和选项阀。控制器输出端分别连接电液比例铲斗电磁阀、电液比动臂电磁阀、以及用于控制的动臂阀和铲斗阀，电液比例铲斗/动臂电磁阀与包括一先导锁止阀的先导油源共同作用于M402LS多路阀，M402LS多路阀分别连接铲斗油缸与动臂油缸，铲斗/动臂油缸分别作用于铲斗/动臂。并且，整体采用CAN总线通讯。

上述实施例中，举升限位传感机构里包含一个角度传感器，且所述的角度传感器安装在动臂与前车架绞接处。

上述各实施例中，卸载限位传感机构里包含一个角度传感器，且所述的角度传感器安装在摇臂和摇臂座梁绞接处。

当装载机工作过程中，当铲斗油缸在选取放平的合适的位置状态时，按下铲斗角度记忆开关，在下次使用时，铲斗电控手柄会在铲斗油缸到达先前这个位置时有吸合感，从而找到记录过的最合适的放平位置，并使得铲斗能精确的定准放平的位置，从而实现铲斗的自动放平。同理，当动臂油缸在选取放平的合适的位置状态时，按下动臂角度记忆开关，动臂电控手柄也会在动臂到达先前这个位置时存在吸合感，使得铲斗能精确的定准放平的位置，即可实现动臂的自动放平。该控制系统弥补了现有技术的缺陷，改善了装载机的操作环境，提高了装载机的工作效率，同时降低了油耗。