[实用新型]新能源车辆控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车，尤其是涉及一种新能源车辆控制器。

背景技术

    在新能源车辆中，一般核心电控系统主要由电机控制器、电池管理系统以及整车控制器三大单元组成。三大电控单元的可靠性直接关系到车辆的稳定和可靠，其中整车控制器负担驾驶员意图解析、扭矩仲裁、整车热管理、故障判别以及安全保护策略的运行和实现，需要较高的可靠性。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种整体可靠性高的新能源车辆控制器。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的新能源车辆控制器，包括与外部CAN总线通讯连接的第一、第二CAN驱动模块，所述第一驱动模块与中央控制芯片通讯连接，所述中央控制芯片分别与数字IO、模拟IO、PWM模块和安全控制芯片通讯连接，所述安全控制芯片与所述第二CAN驱动模块通讯连接，所述安全控制芯片的控制输出端与电源转换模块的控制输入端电连接。

本实用新型优点在于本装置除了使用了Freescale 32位的中央控制芯片作为主要策略运行的芯片，还增加了一个Freescale 16位的安全控制芯片同时运行安全边界监控程序，由于安全边界监控程序相对简单，程序稳健性高，可在一定条件下复位中央控制芯片，主要策略程序输入条件都设置为实时查询方式，可安全的被重置恢复到正确的现场状态。两个芯片所采用的异构并行模式，在实现复杂功能的情况下提高了整体的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的新能源车辆控制器，包括与外部CAN总线通讯连接的第一、第二CAN驱动模块，所述第一驱动模块与中央控制芯片通讯连接，所述中央控制芯片分别与数字IO、模拟IO、PWM模块和安全控制芯片通讯连接，所述安全控制芯片与所述第二CAN驱动模块通讯连接，所述安全控制芯片的控制输出端与电源转换模块的控制输入端电连接。

其工作原理为：中央控制芯片处理加速踏板解析，驾驶模式判别，制动回馈扭矩计算等多个任务；安全控制芯片中分别针对每个任务的输出，设定安全值，如：踏板值是否合理范围内，主要驾驶模式是否冲突，制动回馈是否在合理范围内，转矩输出是否合理范围内等；当安全控制芯片检测到中央控制芯片某个任务的输出值超出范围，通知中央控制芯片重新进行该任务计算；某个任务多次计算错误，安全控制芯片通知中央控制芯片关闭该模块的输出；当同时中央控制芯片和安全控制芯片进行定时握手，类似硬件看门狗的左右，如过中央控制芯片超时未握手说明，中央控制芯片某个任务超出可控时间，安全控制芯片请求中央控制芯片进行软复位；如中央控制芯片不响应安全控制芯片任何指令，则认为中央控制芯片失效，则通过硬件强制复位中央控制芯片；由于中央控制芯片运行较复杂策略，安全控制芯片运行程序简单且测试方便，可认为安全控制芯片程序可靠性较高，所以能够整体提高系统的可靠度。