[实用新型]智能控制的拾垃圾小车

说明书

技术领域

本实用新型属于生活用品，尤其是一种智能控制的拾垃圾小车。

背景技术

目前，市场上已经出现了一些能够自动清扫地面的智能机器人，但是，市场上现有的吸尘机器人功能只限于吸尘，而且造价昂贵，功能上却还有很多不足，现有的机器人多数是采用触碰后转向的方式进行避障，只能吸走较小的尘土和碎屑，对于较大的垃圾则无法清理。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计合理、结构简单、使用方便的智能控制的拾垃圾小车。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能控制的拾垃圾小车，其特征在于：包括车身、车轮、安装板、垃圾盒以及吸尘装置，车身为上下双层结构，车身两侧前后部均对称安装有四个车轮，车身中部上端固装有垃圾盒；在车身两侧的中部均对称固装有安装板，该两侧的安装板中间均安装有一吸尘装置，吸尘装置的下端连接安装吸尘入口，吸尘装置出口分别连接垃圾盒两侧下部；小车前端中部固装有一机械手臂；在车身四角均安装有一红外光电传感器，该四个红外光电传感器均通过导线连接到电控箱内的控制电路系统，车身上安装有计时显示模块。

而且，所述控制电路系统包括控制电路、车轮驱动电机、车轮系统转向电机以及机械手驱动装置，控制电路接收红外光电传感器的信号，控制电路输出信号到车轮驱动电机控制小车速度；红外光电传感器持续对路面情况进行检测，并将路面检测信号反馈给控制电路，控制电路及时控制车轮系统转向电机以调整小车转向；车身前方两侧的红外光电传感器检测到尺寸以内的障碍物时，控制电路驱动机械手驱动装置进行工作；控制电路的输出端还连接有反映小车运行时间的计时显示模块。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型是一种结构简单、设计合理、使用方便、功能实用，而且造价较低，结构更加合理，而且机械手臂能够拾取红外传感器规定的尺寸内的小心障碍物，比如废纸团，小玩具，小物品等。

2、本实用新型安装单片机及红外传感器，小车能够灵敏检测路面情况并作出准确的判断，在家中设置一条轨道，在家中无人时启动校车定向、定时清理垃圾，并且可以遥控启动。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型电路系统框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种智能控制的拾垃圾小车，包括车身3、车轮2、安装板4、垃圾盒5以及吸尘装置8，车身为上下双层结构，车身两侧前后部均对称安装有四个车轮，车身中部上端固装有垃圾盒；在车身两侧的中部均对称固装有安装板4，该两侧的安装板中间均安装有一吸尘装置8，吸尘装置的下端连接安装吸尘入口9，吸尘装置出口分别连接垃圾盒两侧下部，将吸到的尘土输入垃圾盒内；垃圾盒后部的车身上固装有电控箱，该电控箱内安装控制电路系统，并且车身上还有安装有计时显示模块11。

为了躲避障碍，在车身四角均安装有一红外光电传感器7，该四个红外光电传感器均通过导线连接到电控箱内的控制系统。

为了防止清扫扬起灰尘，在车身后部固装有一喷雾器1，该喷雾器的喷头10安装在车身后部下端。

为了能够拾取纸团、小件掉落物等物品，小车前端中部固装有一机械手臂6。

参见附图3所示，控制电路系统包括控制电路、车轮驱动电机、车轮系统转向电机以及机械手驱动装置，控制电路接收红外光电传感器的信号，控制电路内的单片机产生PWM波，输出到车轮驱动电机控制小车速度；

同时，红外光电传感器持续对路面情况进行检测，并将路面检测信号反馈给控制电路，控制电路及时控制车轮系统转向电机以调整小车转向；

车身前方两侧的红外光电传感器检测到尺寸以内的障碍物时，控制电路驱动机械手驱动装置进行工作，铲起物品放入垃圾盒内；

控制电路的输出端还连接有反映小车运行时间的计时显示模块。

1、小车采用前轮驱动，前轮左右两边各有一个电机驱动，通过调整前面两个轮子的转速启停而达到控制转向的目的，后轮是万向轮起支撑的作用；

2、小车能够自动记录运行时间，并利用数码管进行显示；

3、核心控制部分采用可在线编程的89S51单片机，可以在不增加系统硬件的情况下方便 地对系统进行二次开发，具有很好的拓展功能。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。