[实用新型]内齿滚齿机

权利要求书

1.一种内齿滚齿机，其特征在于：包括床身、大立柱、工作台、滑板和内齿滚刀架；所述大立柱安装在床身上，所述床身上设置有驱动大立柱径向进给的X轴驱动机构；所述滑板安装在大立柱上，所述大立柱上设置有驱动滑板轴向进给的Z轴驱动机构；所述内齿滚刀架安装在滑板上，所述滑板上设置有驱动内齿滚刀架旋转的A轴驱动机构；所述内齿滚刀架上还设置有驱动滚齿刀主轴回转的B轴驱动机构，所述工作台上还设置驱动工作台回转的C轴驱动机构，所述内齿滚齿机的各运动轴均采用独立伺服电机驱动，其中，B轴、C轴、X轴与Z轴为联动轴。

2.根据权利要求1所述的内齿滚齿机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴伺服电机、用于传动的X轴蜗轮蜗杆机构和带动大立柱径向进给的X轴丝杠机构。

3.根据权利要求1所述的内齿滚齿机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴伺服电机、用于传动的Z轴蜗轮蜗杆机构和带动滑板轴向进给的Z轴丝杠机构。

4.根据权利要求1所述的内齿滚齿机，其特征在于：所述A轴驱动机构包括A轴伺服电机、用于传动的A轴蜗轮蜗杆机构、用于带动内齿滚刀架旋转的A轴齿轮传动机构；所述A轴齿轮传动机构主要由一对相互啮合的A轴小齿轮与A轴大齿轮组成。

5.根据权利要求1所述的内齿滚齿机，其特征在于：所述B轴驱动机构包括主轴电机、主轴皮带传动机构和用于带动滚齿刀主轴回转的多级齿轮传动机构。

6.根据权利要求1所述的内齿滚齿机，其特征在于：所述C轴驱动机构包括C轴伺服电机和用于驱动工作台回转的C轴蜗轮蜗杆机构。