[实用新型]一种用于石油钻井接单根精确定位装置

权利要求书

1.一种用于石油钻井接单根精确定位装置，包括转动台（1）和固定台（2），其特征是：转动台（1）通过底座（6）固定安装在地面平台上，固定台（2）通过底盘（16）固定在地面平台上。

2.根据权利要求1所述的一种用于石油钻井接单根精确定位装置，其特征是：所述转动台（1）包括小齿轮（4）、步进电机（5）、底座（6）、大齿轮（7）、转动杆（8）、尾座（9）、伸缩杆a（10）、尾架a（11）、夹持环a（12）、伸缩杆b（13）、摄像头（14）和滚珠（15），转动杆（8）安装在底座（6）上，转动杆（8）上设有大齿轮（7），步进电机（5）安装在底座（6）内，步进电机（5）转轴与小齿轮（4）连接，小齿轮（4）和大齿轮（7）啮合；尾座（9）安装在转动杆（8）顶部，伸缩杆a（10）安装在尾座（9）上，尾架a（11）固定安装在伸缩杆a（10）前端；夹持环a（12）由两个半圆环部件组成，夹持环a（12）通过转轴安装在尾架a（11）上，夹持环a（12）和尾架a（11）之间安装有两个伸缩杆b（13），夹持环a（12）内圈安装有滚珠（15），夹持环a（12）下部设有三个摄像头（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于石油钻井接单根精确定位装置，其特征是：所述固定台（2）包括底盘（16）、固定杆（17）、尾架b（18）、光源（19）、夹持环b（20）和伸缩杆c（21），固定杆（17）安装在底盘（16）上，尾架b（18）安装在固定杆（17）上部；夹持环b（20）由两个半圆环部件组成，夹持环b（20）通过转轴安装在尾架b（18）上，夹持环b（20）和尾架b（18）之间安装有两个伸缩杆c（21），夹持环上方设有三个光源（19）。