[实用新型]一种快换式夹爪连接结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种机械手的快换式夹爪连接结构。

背景技术

两爪(三爪)搬运机械手需要安装不同大小规格的夹爪来实现抓取不同大小直径的工件，一般机械手的夹爪是采用螺栓连接的方式将不同的夹爪连接到机械手上。在不同尺寸工件切换夹取时，需要使用工具反复地拆装螺栓来更换不同的夹爪，十分繁琐，耽误了较多的时间，影响了后续的加工生产，降低了加工的整体效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种快换式夹爪连接结构，结构简单，使用方便，无需工具即可实现夹爪的快速拆卸更换。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种快换式夹爪连接结构，包括爪体、连接座和插销，所述爪体一端为夹持端，其另一端为安装端，所述连接座上设置有用于放置爪体安装端的凹槽，所述爪体安装端设置于凹槽内，所述插销一端设置为压紧端，另一端设置有用于将爪体和连接座卡紧的快速卡紧机构，所述爪体安装端和连接座通过插销的压紧端和快速夹紧机构压紧为一体结构。

进一步，所述快速夹紧机构包括设置在插销侧面上并可压入插销内部的弹簧压球。

进一步，所述连接座上还设置有用于盖住爪体的盖板，所述盖板固定设置在凹槽的上方，所述盖板上也设置有用于插销插入的插销孔。

本实用新型的有益效果是：本本实用新型，结构简单，使用方便，保证了夹爪连接的可靠性，又使得夹爪的拆装工作简单、快捷，极大地降低了夹爪的更换时间，减少生产辅助时间，有效提高生产效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为爪体结构意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

如图所示，一种快换式夹爪连接结构，包括爪体1、连接座2和插销3，所述爪体一端为夹持端11，其另一端为安装端12，所述连接座上设置有用于放置爪体安装端的凹槽，所述爪体安装端设置于凹槽内，所述插销一端设置为压紧端，另一端设置有用于将爪体和连接座卡紧的快速卡紧机构，所述爪体安装端和连接座通过插销的压紧端和快速夹紧机构压紧为一体结构。

本实施例中，所述快速夹紧机构包括设置在插销侧面上并可压入插销内部的弹簧压球4。

本实施例中，所述连接座上还设置有用于盖住爪体的盖板5，所述盖板固定设置在凹槽的上方，所述盖板上也设置有用于插销插入的插销孔。

本实施例的连接座插入双爪气缸6中并与机械手连接，使用时，将盖板并通过螺钉连接安装在夹爪连接座上，将夹爪安装端插入连接座内，并将插销插入夹爪和连接座内即可实现夹爪的安装；拆卸时，将弹簧压球压入插销中，然后将插销拔出，再将夹爪从连接座内取出即可。

本实施例，结构简单，使用方便，保证了夹爪连接的可靠性，又使得夹爪的拆装工作简单、快捷，极大地降低了夹爪的更换时间，减少生产辅助时间，有效提高生产效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。