[实用新型]多槽型定子插纸自动生产装置

权利要求书

1.多槽型定子插纸自动生产装置，包括至少一个插纸机构，位于插纸机构的边上设置有底座，底座上设置有用于在插纸机构之间传递定子以及从待加工工位上取料的传送机构，其特征在于：位于插纸机构一侧设置将定子从料库中取出的取料机构，取料机构连接有将定子送入待加工工位的输送机构，所述的取料机构包括从料库中取料的取出机构，以及将取出的定子送入输送机构的推送机构。

2.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的取出机构包括取料框架，取料框架之间设置有料库容纳腔，取料框架的顶部设置有一组导轨，在导轨之间设置有移动板，移动板上贯穿设置有一组升降杆，在升降杆的端部设置有升降板，升降板的下端面上均布设置有多个电磁吸盘，所述的移动板上还设置有取料气缸，取料气缸的输出端与升降板连接，所述的取料框架上还设置有驱动移动板在导轨上往复运动的取料横移机构。

3.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的推送机构包括连接在取料框架上的安装底板，安装底板上平行设置有承载板，承载板上设置有导向槽，导向槽内设置有推块，安装底板的末端连接有导料槽，所述的安装底板的末端设置有与导料槽同向的推料气缸，推料气缸与推块连接。

4.根据权利要求3所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的承载板的侧边垂直设置有推板座，推板座上均布设置有多个活动导杆，活动导杆的端部连接有推板，所述的推板座上设置有推板气缸，推板气缸的端部连接有推板。

5.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的推送机构的末端设置有检测气缸座，检测气缸座上设置有检测气缸，检测气缸的端部设置有插入定子槽内检测定子位置的检测通规。

6.根据权利要求1所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的传送机构包括固定在底座上的一组立柱，立柱之间连接有横梁，横梁上设置有滑动导轨，滑道导轨上设置有多个抓取单元，且相邻的抓取单元之间通过连接杆连接，所述的横梁上设置有驱动抓取单元在导轨上滑动的横移驱动装置。

7.根据权利要求6所述的多槽型定子插纸自动生产装置，其特征在于：所述的抓取单元包括连接在滑动导轨上的滑动固定板，滑动固定板的表面设置有两组滑动套，滑动套内设置有滑动杆，滑动杆的端部连接有夹爪固定板，夹爪固定板上固定有夹爪机构，所述的滑动固定板上还设置有升降气缸，升降气缸与夹爪固定板连接。