[实用新型]定子取片装置

说明书

技术领域

本实用新型属于定子生产流水线，特别涉及一种用于从料库中取出一定数量定子散片的定子取片装置。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。

随着经济社会的发展，电机被运用的生活的各个方面，这就造成了电机的需求量增大，而现有的电机生产过程中，定子的生产一般还是采用人工生产的方式，一般包括一些承载治具，人工数取设定数量的定子散片放置在承载治具上，然后在整个取下，进入下一步的生产工作，人工生产方式存在生产效率低下的问题，无法满足大批量生产的需求，故对电机定子生产的自动化提出了强烈的需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种从料库中取出一定数量定子的定子取片装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

定子取片装置，其特征在于：包括一个底板，底板上垂直设置有第一立柱，第一立柱上设置有可以上下运动的升降机构，升降机构的活动板上设置有将定子散片抬起的抬起板，所述的第一立柱上设置有固定杆，固定杆的下端设置有起片机构，固定杆通过连接臂连接有顶片机构。

进一步的说，所述的起片机构包括固定在固定杆下端的连接块，连接块上设置有固定板，固定板的下表面设置有起片气缸，起片气缸连接有起片刀。

进一步的说，所述的顶片机构包括与连接臂连接的支撑杆，支撑杆的下端连接有安装板，安装板的下表面设置有顶紧气缸，顶紧气缸的输出端连接有顶紧块。

进一步的说，所述的底板上设置有第二立柱，第二立柱上设置有取片架，取片架上设置有对顶片机构进行保持的保持块。

进一步的说，所述的升降机构包括设置在第一立柱上的导轨，第一立柱上设置有升降丝杆以及驱动升降丝杠的升降电机，所述的导轨上设置有滑动板，滑动板上设置有与升降丝杠配合的丝杠副，所述的活动板连接在滑动板上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过升降机构的上下运动带动活动板的上下运动，活动板上下运动驱动定子散片在料库上移动，升降机构上升的高度即为需要的定子散片的数量的厚度，当定子散片上升到位后，起片机构工作，将一定数量的散片从料库中分离出来，此时顶片机构对起片完成的散片进行顶紧，实现了从料库中将所需数量的散片分离出来，完成了一定数量定子散片拿取的自动化，无需人工将拿取一定数量的定子散片后进行整齐的排放，提高了定子取片的生产效率，实现了无人化作业。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的俯视示意图；

图3为本实用新型的底部仰视示意图；

图4为顶片机构的结构示意图；

图5为起片机构结构示意图；

图中1为第二立柱，2为取片架，3为料库，4为支撑杆，5为安装板，6为连接臂，7为固定杆，8为升降丝杠，9为导轨，10为第一立柱，11为底板，12为活动板，13为抬起板，81为升降电机，14为安装板，15为顶紧气缸，16为顶紧块，161为橡胶顶紧部，17为连接块，18为固定板，19为起片气缸，20为起片刀，21为保持块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示的定子取片装置，包括一个底板11，底板11上垂直设置有第一立柱10，第一立柱10上设置有可以上下运动的升降机构，升降机构的活动板12上设置有将定子散片抬起的抬起板13，抬起板伸入料库的内部，从定子散片的底部托起定子散片，升降机构向上运动时驱动定子散片向上运动，所述的第一立柱10上设置有固定杆7，固定杆7的下端设置有起片机构，起片机构用于将一定数量的定子散片从定子散片柱中分离出来，固定杆通过连接臂连接有顶片机构，顶片机构用于对分离出来的一定数量的定子散片进行夹紧。

进一步的说，所述的起片机构包括固定在固定杆7下端的连接块17，连接块17上设置有固定板18，固定板18的下表面设置有起片气缸19，起片气缸19连接有起片刀20，当升降机构驱动抬起板将定子散片抬起后，起片气缸工作，驱动起片刀升入定子散片内部，由于起片刀的上表面的前端设置有坡面，能够使定子散片翘起呈倾斜状。