[实用新型]一种单机多工位热锻机械手

权利要求书

1.一种单机多工位热锻机械手，其特征在于：包括左右控制系统(3)、上下控制系统(4)、前后控制系统(5)、松紧控制系统(6)以及作为执行机构的夹持系统(7)，上述4个控制系统中各自配备有相应的凸轮和传动装置，4个控制系统的凸轮同轴转动并各自通过传动装置传动至夹持系统(7)，使得夹持系统(7)同时实现左右、上下、前后以及松紧4种运动。

2.根据权利要求1所述的单机多工位热锻机械手，其特征在于：包括底座(1)和顶座(2)，所述底座(1)包括底板(1-1)，所述4个控制系统设置在底座(1)和顶座(2)之间，并且4个控制系统通过在底座(1)上水平设置的驱动轴(1-8)同步转动，所述夹持系统(7)滑套于顶座(2)上；以底座(1)上的底板(1-1)为基准面设定左右方向、上下方向和前后方向，所述左右方向与驱动轴(1-8)的轴向平行设置，所述上下方向垂直于底板(1-1)设置，所述前后方向与左右方向、上下方向均垂直设置。

3.根据权利要求2所述的单机多工位热锻机械手，其特征在于：所述底板(1-1)上安装有支撑导向装置和动力驱动装置，分别为4个控制系统提供支撑导向和动力驱动；支撑导向装置包括导向横梁(1-2)、驱动轴承座(1-3)、上下顶杆导向座(1-4)、前后松紧推杆导向座(1-5)、前后松紧顶杆导向座(1-6)和杠杆支撑座(1-7)；动力驱动装置包括驱动轴(1-8)和同步轮(1-9)，所述驱动轴(1-8)沿左右方向滚动支撑在驱动轴承座(1-3)上，所述同步轮(1-9)固定在驱动轴(1-8)一端；所述导向横梁(1-2)有前后2个且分别通过两个支架支撑从而平行相对且等高地沿左右方向架在底板(1-1)上；所述驱动轴承座(1-3)有左右两个，用于配合支撑驱动轴(1-8)；所述上下顶杆导向座(1-4)固定在右侧的驱动轴承座(1-3)上，上下顶杆导向座(1-4)上设置有上下方向的引导孔；所述前后松紧推杆导向座(1-5)和前后松紧顶杆导向座(1-6)结构相同且一上一下地固定在前面导向横梁(1-2)的右侧支架上，且前后松紧推杆导向座(1-5)和前后松紧顶杆导向座(1-6)上均设置有2个左右并排的沿前后方向的引导孔；所述杠杆支撑座(1-7)有左右并排的2个且固定在底板(1-1)上，杠杆支撑座(1-7)位于前后松紧顶杆导向座(1-6)上的引导孔的下方位置。

4.根据权利要求2所述的单机多工位热锻机械手，其特征在于：所述顶座(2)包括顶板(2-1)，顶板(2-1)下表面安装有导槽(2-2)、推柱(2-3)、长导杆(2-4)、导杆座(2-5)和手臂滑座(2-6)；所述导槽(2-2)有前后两排，与底座(1)上的2个导向横梁(1-2)相互匹配；所述推柱(2-3)上端固定在顶板(2-1)上且下端插有导套(3-2)；所述长导杆(2-4)通过导杆座(2-5)固定在顶板(2-1)上，且长导杆(2-4)沿左右方向布置；所述手臂滑座(2-6)固定在顶板(2-1)上且设置有前后方向的导向孔。

5.根据权利要求4所述的单机多工位热锻机械手，其特征在于：所述左右控制系统(3)包括柱状的左右凸轮(3-1)，驱动轴(1-8)穿过左右凸轮(3-1)柱状的端面，在左右凸轮(3-1)的侧面盘绕有连续的凸轮槽，凸轮槽的一端靠近左右凸轮(3-1)的左端面，凸轮槽的另一端靠近左右凸轮(3-1)的右端面。

6.根据权利要求2所述的单机多工位热锻机械手，其特征在于：所述上下控制系统(4)包括上下凸轮(4-1)，上下凸轮(4-1)的侧面设置有沿侧面周线的凸轮槽，与上下凸轮(4-1)配套的传动装置为上下顶杆(4-2)；所述上下顶杆(4-2)竖直设置，且上下顶杆(4-2)的下端滑套在上下凸轮(4-1)侧面的凸轮槽中，上下顶杆(4-2)的上端滑套在顶座(2)上的长导杆(2-4)上。