[实用新型]定子叠厚检测和补偿机构

说明书

技术领域

本实用新型属于定子生产流水线，特别涉及用于对生产过程中的定子的叠厚进行检测，并在存在误差时进行补偿的定子叠厚检测和补偿机构。

背景技术

定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，很多电器产品均利用作为驱动动力源。

随着经济社会的发展，电机被运用的生活的各个方面，这就造成了电机的需求量增大，而现有的电机生产过程中，定子的生产一般还是采用人工生产的方式，人工生产方式存在生产效率低下的问题，无法满足大批量生产的需求，故对电机定子生产的自动化提出了强烈的需求，故设计了一种定子的自动化生产线，由于机械取料存在不确定性，这就需要设计一种能够对取料后的定子的叠厚进行检测，并且在存现误差后能及时补偿设备。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种用于定子自动化生产线过程中对定子的叠厚进行检测并且在定子叠厚出现误差后对定子叠厚进行补偿的定子叠厚检测和补偿机构。

本实用新型通过以下技术方案实现：

定子叠厚监测和补偿机构，其特征在于：包括垂直设置的安装板，安装板的表面设置有导轨，导轨上设有可以滑动的连接板，所述安装板上设置有驱动连接板沿导轨移动的横移气缸，连接板上设有叠厚检测机构和叠厚补偿机构，所述叠厚检测机构包括固定设置在连接板上的检测气缸，检测气缸的输出端连 接有测高板，测高板通过连接杆连接有连接侧板，所述的连接板上还设置有可以转动的丝杠，连接侧板与丝杠连接，所述丝杠的上端连接有输出信号的叠厚编码器；本实用新型通过检测气缸带动测高板下压，对定子叠厚进行测量，测高板下压过程中连接侧板带动丝杠进行转动，丝杠转动带动叠厚编码器转动，叠厚编码器反馈的数值即为定子的叠厚，如果其存在与实际需要值存在误差，叠厚补偿机构取相应的冲片数来对叠厚进行补偿。

所述的叠厚补偿机构包括固定连接在连接板上的补偿气缸，补偿气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座连接有吸取定子冲片的吸盘，吸盘座上连接有一组导柱，所述连接板上设有对导柱进行导向的导向块，叠厚补偿机构根据叠厚检测机构反馈的数值对定子的叠厚进行补偿，使定子的叠厚满足设定的要求。

所述的连接板上设置有导向板，导向板上设置有导向孔，连接杆安装在导向孔内，设置的导向板用于对连接杆进行导向，保证连接杆上下运动的平稳性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计了一种用于对定子叠厚进行检测，并根据检测值进行补偿的定子叠厚检测和补偿机构，本实用新型实现了定子叠厚检测和补偿的自动化，无需人工进行操作，便于实现定子生产的自动化。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中1为吸盘座，2为导轨，3为安装板，4为补偿气缸，5为吸盘，6为叠厚编码器，7为丝杠，8为检测气缸，9为横移气缸，10为测高板，11为导向块，12 为连接侧板，13为连接板，14为导向板，15为连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示的定子叠厚监测和补偿机构，包括垂直设置的安装板3，安装板3的表面设置有导轨2，导轨2上设有可以滑动的连接板13，所述安装板3上设置有驱动连接板沿导轨移动的横移气缸9，连接板13上设有叠厚检测机构和叠厚补偿机构，所述叠厚检测机构包括固定设置在连接板上的检测气缸8，检测气缸8的输出端连接有测高板10，测高板10通过连接杆连接有连接侧板12，所述的连接板13上还设置有可以转动的丝杠7，连接侧板12与丝杠7连接，所述丝杠7的上端连接有输出信号的叠厚编码器6；本实用新型通过检测气缸带动测高板下压，对定子叠厚进行测量，测高板下压过程中连接侧板带动丝杠进行转动，丝杠转动带动叠厚编码器转动，叠厚编码器反馈的数值即为定子的叠厚，如果其存在与实际需要值存在误差，叠厚补偿机构取相应的冲片数来对叠厚进行补偿。

所述的叠厚补偿机构包括固定连接在连接板上的补偿气缸4，补偿气缸4的输出端连接有吸盘座1，吸盘座1连接有吸取定子冲片的吸盘5，吸盘座1上连接有一组导柱，所述连接板上设有对导柱进行导向的导向块11，叠厚补偿机构根据叠厚检测机构反馈的数值对定子的叠厚进行补偿，使定子的叠厚满足设定的要求。

所述的连接板上设置有导向板14，导向板14上设置有导向孔，连接杆15安装在导向孔内，设置的导向板用于对连接杆进行导向，保证连接杆上下运动的平稳性。