[实用新型]一种高压线路机器人感应取电装置

权利要求书

1.一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，包括取电变压器、继电器、整流桥电路、蓄电池、稳压器、电流检测电路以及控制电路；

所述继电器和整流桥电路依次串接在取电变压器次级线圈的两端，所述整流桥电路与蓄电池和稳压器分别连接，所述继电器与控制电路连接，蓄电池与电流检测电路连接，所述电流检测电路与控制电路串联连接；

所述继电器触电将取电变压器次级线圈分成匝数不同的两部分，通过控制电路控制继电器触电的开合，从而切换取电变压器的匝数比。

2.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述电流检测电路包括：取样电阻R1一端连接整流桥电路的3号接口、另一端连接蓄电池的负极；所述取样电阻R1串联电阻R5后接入集成运算放大器U1A的正向输入端，集成运算放大器U1A的反向输入端连接电阻R6后接地；电阻R7串接在集成运算放大器U1A的反向输入端和输出端之间，集成运算放大器U1A的输出端依次串联二极管D1、电阻R8后，与所述控制电路连接；电阻R9一端与电阻R8连接、另一端接地；电容C1一端与电阻R8连接、另一端接地。

3.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述控制电路包括：

电阻R10一端与电流检测电路连接、另一端接入集成运算放大器U1B的正向输入端，集成运算放大器U1B的反向输入端串接电阻R12后接地，电阻R11串接在集成运算放大器U1B的正向输入端和输出端之间，电阻R13一端连接集成运算放大器U1B的反向输入端、另一端接VCC；集成运算放大器U1B的输出端依次串接电阻R15和三极管Q1的基极，三极管Q1的集电极与继电器连接，三极管Q1的发射极接地。

4.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述取电变压器为采用单匝初级绕组、两组次级绕组的变压器；取电变压器次级线圈的1号端子和2号端子分别连接继电器K1触点和K2触点，K1触点和K2触点的另一端连接至整流桥电路的1号接口，取电变压器次级线圈的3号端子连接至整流桥电路的2号接口。

5.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述整流桥电路串接在蓄电池的正负极之间。

6.如权利要求1所述的一种高压线路机器人感应取电装置，其特征是，所述继电器为单刀双置继电器。