[实用新型]主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置

权利要求书

1.一种主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其中，主减速器为被动齿轮与差速器合件装入主减速器的壳体内；其特征在于，该调整装置包括：机架组件、调整装置及驱动检测装置，其中，

所述机架组件包括用于支撑主减速器的工作台以及竖直滑轨；

所述调整装置包括滑动装配在所述竖直滑轨上的上箱体，滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的被动齿轮锁紧装置；对称设置在所述上箱体的调整螺母旋转装置；每个调整螺母旋转装置包括：滑动装配在所述上箱体并可沿水平方向滑动的滑座，固定在所述滑座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴上固定有第一拨盘，所述第一拨盘上设置有用于卡装在调整螺母上的两个插销；

驱动检测装置，所述驱动检测装置用于驱动所述主被动齿轮副转动，且所述驱动检测装置具有检测所述主减速器轴承转动扭矩的动态扭矩传感器以及检测所述主动齿轮相对所述被动齿轮转动角度的角度编码器。

2.如权利要求1所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其特征在于，所述驱动检测装置还包括固定在机架组件的两个第二驱动气缸，设置在所述两个第二驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第二驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的伺服电机，所述角度编码器设置在所述伺服电机内并用于检测所述伺服电机的输出轴转动的角度，且所述伺服电机的输出轴连接有扭矩限制离合器，所述扭矩限制离合器连接有动态扭矩传感器，且所述动态扭矩传感器连接有挠性联轴器，所述挠性联轴器连接有机械主轴，所述机械主轴的输出端设置有第二拨盘，所述第二拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动检测装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。

3.如权利要求2所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙 调整装置，其特征在于，所述被动齿轮锁紧装置包括：锁紧气缸，所述锁紧气缸滑动装配在所述上箱体；所述锁紧气缸的活塞杆固定有第一夹紧块，所述锁紧气缸的缸体上固定有用于卡装在被动齿轮的齿间的第二夹紧块。

4.如权利要求3所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述滑座上的传动箱；其中，所述传动箱的输入侧设置有伺服电机，所述传动箱的输出端与所述第一拨盘固定连接；其中，所述驱动装置通过减速器及静态扭矩传感器与所述传动箱的输出端连接。

5.如权利要求4所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其特征在于，所述上箱体上设置有第一水平滑轨及位于所述第一水平滑轨下方的第二水平滑轨；所述被动齿轮锁紧装置滑动装配在所述第一水平滑轨上；所述两个调整螺母旋转装置的滑座分别滑动装配在所述第二水平滑轨上。

6.如权利要求5所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其特征在于，针对每个调整螺母旋转装置，所述第二水平滑轨上设置有位于每个调整螺母旋转装置两侧的限位块。

7.如权利要求1～6任一项所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其特征在于，还包括驱动所述上箱体滑动的第一驱动气缸；其中，所述第一驱动气缸的缸体固定在所述机架组件，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述上箱体的连接座固定连接。

8.如权利要求7所述的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙调整装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述被动齿轮锁紧装置、两个调整螺母旋转装置以及所述驱动检测装置信号连接，并在接收到所述驱动检测装置检测到的主减速器轴承转动扭矩及主被动齿轮副齿侧间隙值分别与设定的扭矩范围值及齿侧间隙范围值的比较结果，控制所述锁紧装置及两个调整螺母旋转装置调整所述两个调整螺母的位置。