[实用新型]带检测结构的焊接定位工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车工件焊接工装，具体涉及一种带检测结构的焊接定位工装。

背景技术

电子束焊接技术是将高能电子束作为加工热源，用高能量密度的电子束轰击焊件接头处的金属,使其快速熔融 ,然后迅速冷却来达到焊接的目的。汽车门槛板，是由一个大工件和两个小工件通过电子束焊接构成，大工件大致为槽钢的形状，槽内无开口或定位孔，两个小工件分别为一号工件与二号工件，分别置于大工件的通槽两端，两两个工件形状类似，但位置不能放置错误，需要精确的焊接到大工件槽的确定位置，现有技术中为了区分一号工件与二号工件，两个工件在不同的位置开设有检测槽以示区分，现有技术中使用人工定位两工件的位置，两个工件的位置定位不够精准的同时效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能在夹持中分辨工件是否正确夹持的焊接工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：带检测结构的焊接定位工装，包括机架，所述机架上设有气缸驱动的大工件定位夹具，机架上还设有小工件定位夹具，所述小工件定位夹具包括限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，所述小工件定位夹具还包括夹持的第二夹爪与第四夹爪，所述第一夹爪与第五夹爪的内侧均固定有限位板，所述第三夹爪的两侧均安装有限位板，所述第二夹爪与第四夹爪下侧设有定位爪，其中，所述第二夹爪上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板，所述一号检测板配合一号工件的的检测槽，所述第四夹爪设有从夹爪向工件延伸的二号检测板，所述二号检测板配合二号工件的检测槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中采用了五个夹爪，五个夹爪分为限位的第一夹爪、第三夹爪以及第五夹爪，和夹持的第二夹爪与第四夹爪，限位的第一夹爪的限位板配合第三夹爪的限位板将它们间的一号工件限位，第三夹爪的限位板配合第五夹爪的限位板限制二号工件，限位后，第二夹爪与第四夹爪动作，第二夹爪的定位爪将一号工件夹持固定，第四夹爪的定位爪将二号工件夹持固定，而后就可以进行焊接，此外本实用新型与普通的焊接工装的区别点在于，所述第二夹爪上设有从夹爪向工件延伸的一号检测板，所述一号检测板配合一号工件的的检测槽，所述第四夹爪设有从夹爪向工件延伸的二号检测板，所述二号检测板配合二号工件的检测槽。背景中提及一号工件与二号工件类似，在要求效率的流水线上无法要求工人能有过多的时间去分别，但同时背景中也提及一号工件与二号工件设置了检测槽，第二夹爪设置了与一号工件的检测槽配合的一号检测板，如果不是一号工件，是二号工件到一号工件位置，第二夹爪上的一号检测板无法插入其中，第二夹爪无法闭合，非常容易辨识，第四夹爪上的二号检测板基于同样的原理，如果是相应的工件夹爪无法闭合，综上所述，本实用新型实现了工件是否放置正确的自动检测的功能。

进一步，所述限位板与工件接触的工作面为斜面。当工件放置不正确的时候，限位板可以将工件抵入正确的位置。

进一步，所述第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪共用一个驱动气缸。三个夹爪间的动作并不相互影响，共用一个驱动气缸不仅高效而且节省了设备的成本。

进一步，所述机架底部安装有行走万向轮。大型的焊接工具无法轻易移动，由于焊接工具可以用于多种零件间的焊接，既然无法移动焊接工具那么就只能移动焊接工装，本实用新型设置行走万向轮就是为了方便移动，待到焊接完成后能方便的腾出焊接位置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型结构带检测结构的焊接定位工装实施例的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

附图标记：机架1、行走万向轮2、第一夹爪31、第三夹爪32、第五夹爪33、第二夹爪41、第四夹爪42、限位板5、一号检测板61、二号检测板62、检测槽7、一号工件8、二号工件9。

具体实施方式