[实用新型]挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置

权利要求书

1.一种挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架的上下两端分别设有一根传送辊，所述传送辊上套装设有传送带，所述传送带上间隔地设有料斗，至少一根所述传送辊的两端分别安装有摩擦限速装置；

所述摩擦限速装置包括壳体，所述壳体内设有相互平行的输入轴和限速轴；所述输入轴上设有与其同步转动的主动齿轮，所述限速轴上设有扭矩自适应摩擦机构，且所述限速轴上还设有花键段，所述花键段上套装设有齿套和啮合套，所述齿套上套装设有与其旋转配合并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮上设有啮合外花键，所述啮合套上设有用于与所述啮合花键齿挂挡啮合的啮合内花键，所述啮合套上还设有拨叉槽，所述壳体内设有与所述拨叉槽配合并驱动所述啮合套沿着所述限速轴移动的拨叉机构；

所述扭矩自适应摩擦机构包括固定安装在所述限速轴上的普利珠盘、套装在限速轴上并与其单自由度滑动配合的摩擦盘Ⅰ和与摩擦盘Ⅰ对应设置的摩擦盘Ⅱ，所述摩擦盘Ⅰ位于所述普利珠盘与摩擦盘Ⅱ之间，所述普利珠盘面向所述摩擦盘Ⅰ的侧面上设有用于驱动摩擦盘Ⅰ向所述摩擦盘Ⅱ滑动的普利珠臂组件，所述摩擦盘Ⅱ套装在限速轴上并固定安装在所述壳体上，且所述摩擦盘Ⅰ和摩擦盘Ⅱ之间设有相互配合的摩擦面；

所述啮合外花键的所有外花键齿面向所述啮合内花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面Ⅰ，且所述圆弧包络面Ⅰ与对应的所述外花键齿的两侧壁之间平滑过渡；所述啮合内花键的所有内花键齿面向所述啮合外花键的一端设有由圆弧倒角形成的圆弧包络面Ⅱ，所述圆弧包络面Ⅱ与对应的所述内花键齿的两侧壁之间平滑过渡。

2.根据权利要求1所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述普利珠臂组件包括环形均布设置在所述普利珠盘上的至少三个普利珠构件，所述普利珠盘上与所述普利珠构件一一对应设有安装座，所述普利珠构件铰接安装在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述普利珠构件远离所述普利珠盘中心的一端铰接安装在所述安装座上。

4.根据权利要求2所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述摩擦盘Ⅰ面向所述普利珠盘的侧面上设有与所述普利珠构件配合的光滑曲面。

5.根据权利要求1所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述圆弧包络面Ⅰ的外径沿着所述啮合外花键的径向向外的方向上逐渐减小。

6.根据权利要求5所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述圆弧包络面Ⅰ的轴对称线呈相对于所述啮合外花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面Ⅰ的轴对称线与所述啮合外花键的轴线之间的夹角为70°。

7.根据权利要求1所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述圆弧包络面Ⅱ的外径沿着所述啮合内花键的径向向内的方向上逐渐减小。

8.根据权利要求7所述挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述圆弧包络面Ⅱ的轴对称线呈相对于所述啮合内花键的轴线倾斜的斜线，且所述圆弧包络面Ⅱ的轴对称线与所述啮合内花键的轴线之间的夹角为70°。

9.根据权利要求1-8任一项所述的挂挡平顺的直立式自适应摩擦限速物料输送装置，其特征在于：所述传送辊上设有沿其母线方向延伸的防滑齿Ⅰ，所述传送带上设有与所述防滑齿啮合的防滑齿Ⅱ；所述机架的下方设有用于存放物料的储料槽。