[实用新型]一种自动化折叠运载梯

权利要求书

1.一种自动化折叠运载梯，其特征在于：包括底架(1)和铰接在所述底架(1)上的可折叠的梯架(2)，所述的梯架(2)上设置有能够绕其循环传动的运输带(3)，所述的底架(1)上设有带动所述运输带(3)传动的传动驱动机构(4)，所述的底架(1)上设有调节所述梯架(2)仰角的角度调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的角度调节机构(5)包括支撑在所述梯架(2)尾部下方远离梯架(2)与底架(1)铰接处的主升降装置(51)，所述的主升降装置(51)为两个对称设置在所述梯架(2)两侧并铰接于所述底架(1)上的升降气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的梯架(2)包括若干依次首尾铰接的梯架单元(21)，所述梯架(2)尾部的第一个梯架单元(21)铰接在所述的底架(1)上，相邻的两个梯架单元(21)之间设有驱动前端梯架单元(21)伸展或折叠的梯架单元驱动机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的梯架单元驱动机构(6)包括设置在后一梯架单元(21)上的固定架(61)，两个所述梯架单元(21)的铰接处设有分别与两个梯架单元(21)铰接的铰接架(62)，所述的固定架(61)与铰接架(62)之间设有伸缩气缸(63)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的铰接架(62)包括对称设置在两个相邻梯架单元(21)铰接处两侧的V形活动杆(621)，所述的V形活动杆(621)为两个铰接连接的连杆(622)，两个所述连杆(622)的自由端分别铰接在相邻两个梯架单元(21)相互铰接的前端和尾端，在两个所述的V形活动杆(621)之间设有铰轴(623)，所述V形活动杆(621)的两个连杆(622)通过铰轴(623)铰接。

6.根据权利要求3所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述若干梯架单元(21)中的第一个尾端铰接在所述的底架(1)上，所述底架(1)上铰接有尾梯单元(22)，所述尾梯单元(22)的前端与铰接在所述的底架(1)上的梯架单元(21)共轴铰接，所述的尾梯单元(22)上连接有驱动所述尾梯单元(22)伸展或折叠的尾单元驱动机构(7)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于尾单元驱动机构(7)包括一端固定在所述底架(1)上的推拉气缸(71)，所述推拉气缸(71)的伸缩杆连接在所述尾梯单元(22)两侧的支架连杆(221)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述梯架(2)的尾端设有主轮组件(23)，所述的梯架(2)上设有若干与所述主轮组件(23)配合支撑所述运输带(3)并使其沿所述梯架(2)传动的转轮组件(24)，所述的传动机构(4)包括设置在所述底架(1)上的电机(41)和传动轮(42)，所述电机(41)的 输出端、传动轮(42)和主轮组件(23)依次传动连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的梯架(2)的前端设有悬挂物品的挂件(8)，所述的梯架(2)上设有多个折叠的脚踏支撑板(25)。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化折叠运载梯，其特征在于所述的底架(1)底部设有多个用于移动所述底架(1)的脚轮(9)。