[实用新型]梳理式枸杞采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种梳理式采摘机，特别是用于枸杞采摘的梳理式采摘机。

背景技术

枸杞采摘普遍采用人工。近年来，也研发了一些枸杞采摘装置，采摘效果不够理想：世界第一台枸杞采摘机样机诞生于韩国，该款采摘机采用振动式原理，采果头接触树体面积大，从采摘分类上属于广泛采摘,将枸杞采摘机研制定位在大型、全自动采摘机械上，处于概念机状态。该机优点是采摘面大，缺点是田间行进不便。在2006 年，国内有人利用仿生原理，研制了简易枸杞采果机，该机是通过采果头与果实的直接接触，在采摘分类上属于相对的精确采摘。由于该机采摘效率低、果实挤伤严重无法推广。宁夏杞乡生物食品工程有限公司应用4ZGB-30 便携式枸杞采摘机是一种振动式装置，效率较高，但损伤枝叶，青果也随之掉落。2014年9月本公司即宁夏中卫市廙园机械装备有限公司申请了专利“枸杞采摘电动机械手”(专利号2014104984762；2014205258636)，模拟手工采摘功能，具有几个手指，手指具备皮肤、筋、关节、肉、指甲等结构，功效高，能耗小，存在结构复杂，制造困难的问题。

发明内容

为了克服以上产品的不足，本发明研发了一种梳理式枸杞采摘机，该机结构简单，轻便，能耗低，残果率小，操作方便，功效高。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种梳理式枸杞采摘机，包括一个高速微型电动机，其特征是：所述的高速微型电动机通过联轴器与细轴相联，在细轴上等间距固定了几个柔性梳果器，柔性梳果器之间是长度相等的间隔套，在细轴的另一头，通过轴承座固定在机壳上，在细轴的端头还安装了飞轮；所述的高速微型电动机通过电机支架固定在机壳上。

所述的柔性梳果器，均布有几个弧形小爪，由柔性材料制作。

所述的机壳，下部是一个密闭的空间。

本发明配备有便携式电池，以及可以调节转速的调节器。所用的柔性梳果器体质柔软，不会伤及枸杞，柔性梳果器等间距安装，成熟的枸杞因外形大被梳理下来，青果及叶子从缝隙通过避免了伤害。机壳下部密闭，可以盛装枸杞，又当手柄用。工作时，机体靠近枝条下方，顺着枝条快速运动，成熟的枸杞碰着即落，采摘效率高；轴头的飞轮起到了蓄能的作用，降低了能耗。

附图说明

附图1为全剖了的正视图；

附图2为俯视图；

附图3为侧视图；

附图4为柔性梳果器示意图；

附图5为附图1的B处局部放大图；

附图6为本发明的工作示意图(图中椭圆形实体为枸杞示意图）。

具体实施方式

结合附图 1、2、3、4、5、6详细说明本发明的一个实施例。

本发明一种梳理式枸杞采摘机，包括一个高速微型电动机9，其特征是：所述的高速微型电动机9通过联轴器6与细轴5相联，在细轴5上等间距固定了几个柔性梳果器3，柔性梳果器3之间是长度相等的间隔套4，在细轴5的另一头，通过轴承座2固定在机壳8上，在细轴5的端头还安装了飞轮1；所述的高速微型电动机9通过电机支架7固定在机壳8上。

所述的柔性梳果器3，均布有几个弧形小爪，由柔性材料制作,材料可以是橡胶或者聚胺脂等柔软而有韧性的材料。

所述的机壳8，下部是一个密闭的空间。

本发明配备有便携式电池，以及可以调节转速的调节器，这些附件可以集中佩带在身上。工作时，一只手拉展枝条，另一只手握在机壳8的下部，头部带有高速旋转的柔性梳果器3的细轴5，横向进入枝条与果子形成的空间（即熟果的柄部或熟果的上部）、顺着枝条快速移动，成熟的枸杞碰着柔性梳果器3随即脱落，掉入机壳8内；采摘每枝所用时间短，效率比手工高出数倍；细轴5轴头的飞轮1起到了蓄能的作用，降低了能耗。所用的柔性梳果器3体质柔软，用柔软而富有韧性的材料制作，不会伤及枸杞，柔性梳果器3等间距安装，成熟的枸杞因外形大被梳理下来，由于未熟的青果体积不到熟果的一半，所以青果及叶子从柔性采摘器之间的缝隙通过，从而避免了损伤。机壳8下部密闭，可以盛装枸杞，又当手柄用，盛满后把机壳8倒置，就可倒出枸杞。 综上所述，本发明即新颖实用，又富有创造性，结构简单成本低，但功效高。