[实用新型]半自动小型鲜莲子去芯机

说明书

技术领域

本发明涉及了农业机械领域，尤其涉及了一种半自动小型鲜莲子去芯机。

背景技术

莲子盛产与湖北、江西、湖南及浙江等平原淡水湖泊地区。素有“莲参”之称，具有较高的药用价值，历来为人们所青睐，是这些地区的经济作物。成熟的莲壳大致呈椭球状，个体大小不一，其壳较硬，莲芯位于莲壳的两瓣之间，由于莲芯有很高的药用价值且价格不菲，莲芯带有苦味，不能将莲芯保留在莲仁中，必须将莲芯去除。莲子的物理特征造成莲子的去芯十分困难，目前通常采用的手工去芯——先将莲子浸泡在水中一段时间后用一根直径大概2mm的铁丝一个个从莲子的底部穿过。该法不仅费时费力而且效率低下。现在市场上尚未发现能够实现自动化去芯的鲜莲子去芯机器能够代替手工去芯。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供一种半自动小型鲜莲子去芯机，它体积小、操作方便灵活、结构紧凑，使用费用低廉，能有效提高莲子去芯的效率，省时省力，可满足广大农民群众的使用要求。

一种半自动小型鲜莲子去芯机，包括机架、传送系统、卸料系统、去芯系统，它的特征是：传送系统的步进电机固定在机架上，它的输出轴通过V带把动力传递给固定在机架上的链轮轴，链轮轴上有两个链轮，每个链轮上各设有一条链条；去芯系统的步进电机固定在机架上，它的输出轴通过V带把动力传递给固定在机架上的凸轮轴，凸轮轴上安装有凸轮，凸轮的下方设有去芯装置，凸轮与去芯装置关联；传送系统中的链条的每一个链节上设有凸台，凸台不能对链条的传动产生影响，随形夹具与凸台通过销钉连接，鲜莲子能够置放于夹具钳口内并实现定向定位功能，能够随链条传动。在链轮的下方设有卸料系统，它包括落料孔和卸料辊。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种半自动小型鲜莲子去芯机，其特征在于机架上设有传送传动链和去芯传动链。所述传送传动链由步进电机、V带、链轮、链条组成。机架上设有两根平行链轮轴，两条前后平行的链条，链条置于链轮上，链条的每一链节上有随形夹具，可以两人同时操作，也可一人单独操作，将莲子连续放置于冲头左边的每一随形夹具中，链条将莲子运送至冲头处，第一步进电机通过带传动控制链条的传送运动，通过设定程序，使链条每次前进一个链节，当前进一个链节后，并恰好使冲头对准待去芯鲜莲子的中心线，停止2秒钟。所述去芯传动链由步进电机、V带、凸轮轴、凸轮、去芯装置组成。机架上设有凸轮轴，凸轮安装在凸轮轴上，冲架通过弹簧与机架相连，冲架上设有两个冲头，冲架置于凸轮的下方并与凸轮关联，第二步进电机通过带传动控制凸轮绕凸轮轴的旋转运动，凸轮控制冲头的升降运动。在链条停止运动的2秒钟内，冲头开始下降完成鲜莲子的去芯工作，去芯完成后冲头在弹簧弹力的作用下上升。在右边链轮的下方设有卸料辊，当已去芯莲子运输至右链轮的下方时，随形夹具的长柄在卸料辊的作用下，夹具钳口打开，莲子从钳口下落并通过落料孔。前后两条链条关于机架中心线对称，第一链轮轴上设有前后两条链条的左链轮，第二链轮轴上设有前后链条的右链轮，第二链轮轴中间位置上设有带轮，第一步进电机设置在机架对称中心位置处，通过V带控制传送传动链的运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.体积小，操作方便灵活，使用费用低廉。

2.重量较轻，结构紧凑，能耗小，维修方便。

3.对鲜莲子的去芯过程能够观察清楚，可靠性高。

4.有效提高莲子去芯的效率，节省大量的人力资源，可满足广大农民群众的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的半自动小型鲜莲子去芯机的主视结构示意图。

图2是本实用新型的半自动小型鲜莲子去芯机的俯视机构示意图。

图3是链条的结构示意图。

图中：1-机架、2-第二步进电机、3-主动带轮、4-链轮、5-第一链条、6-从动带轮、7-凸轮轴、8-冲头、9-凸轮、10-冲架、11-弹簧、12-卸料辊、13-V带、14-第一步进电机、15-第二链轮轴、16-凸台、17-随形夹具、18-第一链轮轴、19-第二链条

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本例作进一步说明。

机架1上设有两根左右平行第一链轮轴18第二链轮轴15，两条前后平行的第一链条5和第二链条19，第一链条5和第二链条19置于链轮4上，第一链条5和第二链条19的每一链节上都焊有凸台16，每一凸台16有通过销钉连接的随形夹具17，可以两人同时操作，也可一人单独操作，将莲子连续放置于冲头8左边的每一随形夹具17中，第一链条5和第二链条19将莲子运送至冲头8处，第一步进电机14通过V带13控制第一链条5和第二链条19的传送运动，通过设定程序，使第一链条5和第二链条19每次前进一个链节，当前进一个链节后，并恰好使冲头8对准待去芯鲜莲子的中心线，停止2秒钟。机架1上设有凸轮轴7，凸轮9安装在凸轮轴7上，冲架10通过弹簧11与机架1相连，冲架10上设有两个冲头8，冲架10置于凸轮9的下方并与凸轮9关联，第二步进电机2通过带传动控制凸轮9绕凸轮轴7的旋转运动，凸轮9控制冲头8的升降运动。在第一步进电机14使第一链条5和第二链条19在向前传送一个链节后停止运动的2秒钟内，第二步进电机2开始运转，同时主动带轮3运转，主动带轮3通过带传动使从动带轮6和凸轮轴7运转，凸轮轴7驱使凸轮9转动，凸轮9驱使冲头8开始下降完成鲜莲子的去芯工作，在完成去芯工作后，冲头8在弹簧11的弹力的作用下上升。在右边链轮4的下方的设有与机架固连的卸料辊12，当已去芯莲子运输至右链轮4的下方时，随形夹具17的长柄在卸料辊12的作用下，夹具钳口打开，莲子从钳口下落并通过落料孔。第一链条5和第二链条19关于机架中心线对称，第一链轮轴18上设有的第一链条5和第二链条19左链轮，第二链轮轴上设有第一链条5和第二链条19的右链轮，第二链轮轴15的中间位置上设有带轮，第一步进电机14设置在机架1对称中心位置处，通过V带13控制第二链轮轴15的运转，当第一步进电机14运转时，第一链条5和第二链条19将同时工作。