[实用新型]一种铁圈表面涂胶的自动化设备

权利要求书

1.一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架(5)，其特征在于：还包括用于同时输送若干工件的上料模块(1)、用于涂刷胶水的涂料模块(2)、用于卸载工件的下料模块(4)，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块(3)、控制器，所述上料模块(1)、涂料模块(2)、下料模块(4)沿机架(5)长度方向依次设置于机架(5)上，所述平台移动模块(3)横跨固定于机架(5)两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架(5)长度方向从上料模块(1)依次运送至涂料模块(2)、下料模块(4)，所述控制器分别与上料模块(1)、涂料模块(2)、下料模块(4)及平台移动模块(3)电路连接。

2.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述上料模块(1)包括上料管座(15)和若干空心的上料管(12)，所述上料管座(15)沿长度方向均匀设有与上料管(12)相应数量的通孔，所述上料管(12)的底端固定在上料管座(15)的通孔内，还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板(118)上的第一气缸(119)和第二气缸(121)、位于上料管座(15)下方且处于同一平面的第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(18)，所述第二工件支撑板(18)宽度小于铁圈的直径，且设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撑板(13)中部与第二气缸(121)的移动部件相连接，所述第二工件支撑板(18)中部与第一气缸(119)的活动部件相连接，所述第一气缸(119)与第二气缸(121)与控制器电路连接。

3.根据权利要求2所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)的底面均设置有缓冲块(110)，所述气缸缓冲器固定板(118)上设置有缓冲器固定板(113)，缓冲器固定板(113)上设置有用于限制缓冲块(110)移动位置的自动补偿液压缓冲器(114)；所述第一气缸(119)和第二气缸(121)包括气缸直线滑轨(117)、沿气缸直线滑轨(117)往复移动的气缸滑块，所述气缸直线滑轨(117)两端通过气缸直线滑轨固定支座(115)和气缸直线滑轨螺母(116)固定在气缸缓冲器固定板(118)上；所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)均通过气缸滑块连接块(120)与气缸滑块相连接；所述第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)两端均通过送料板滑块连接块(17)连接有圆柱直线滑轨滑块(16)，所述圆柱直线滑轨滑块(16)与圆柱直线滑轨(19)滑动配合，所述圆柱直线滑轨(19)两端通过圆柱直线滑轨固定支座(111)固定在送料模块固定板(112)上，其长度方向与第一工件支撑板(13)和第二工件支撑板(18)的移动方向一致。

4.根据权利要求3所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：还包括设置有与上料管(12)相应数量通孔的第一上料管支撑板(11)，所述上料管(12)顶端与所述第一上料管支撑板(11)的通孔相连接。

5.根据权利要求1所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述涂料模块(2)包括涂料底座(21)、设置在涂料底座(21)的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座(21)的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座(21)前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。

6.根据权利要求5所述的铁圈表面涂胶的自动化设备，其特征在于：所述水平移动部件包括与控制器电路连接的可调型气缸(29)、可调型气缸固定板(210)、浮动接头(28)、上下调节气缸固定板(26)、滑动配合的第一直线导轨(24)和第一滑块(25)，所述第一直线导轨(24)固定在涂料底座(21)两侧，所述上下调节气缸固定板(26)两端固定在第一滑块(25)上，所述可调型气缸(29)通过可调型气缸固定板(210)固定在涂料底座(21)后端，所述可调型气缸(29)的活塞杆通过浮动接头(28)连接上下调节气缸固定板(26)中部，以推动上下调节气缸固定板(26)沿直线导轨(24)做直线往复运动。