[实用新型]一种新型位置调整装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备设计制造领域，涉及机械设备的工作台面在工作平面内的X轴向、Y轴向及旋转角度的位置校正装置，具体地说是在电子玻璃研磨机上用的调整工作台面位置的装置。

背景技术

现有的机械设备的工作台面在工作平面内的X轴与Y轴位置及旋转角度位置校正时，一般是先用传感器检测工作台面相对于基准的位置偏差，分别通过设置X轴与Y轴丝杆导轨及伺服电机来调整X轴向与Y轴向位置，同时还另设置一个旋转机构来调整角度，这样的机构很复杂，加工装配调试都不方便，因此如何设计结构简单，使用维护方便的位置调整装置是解决问题的关键。

发明内容

本实用新型针对上述问题，设计了一种新型位置调整装置，该装置结构简单、成本低廉、使用维护方便，性能稳定可靠。

本实用新型采取的技术方案是：一种新型位置调整装置，用于对工作台面的位置进行纠正，关键在于：本装置的结构中包括固定于底板上、以底板中心为旋转中心的呈环形阵列分布的一组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机、受伺服电机驱动的滚珠丝杠、与丝母安装座固连的滑座总成、及设置于滑座总成上的交叉滚柱轴环，工作台面固定于交叉滚柱轴环的外圈上，工作台面借助伺服电机对滑座总成的驱动具有水平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度。

所述的调整机构的数量为4个，该四个调整机构分设于底板的四个角上、且两两之间呈90°旋转设置，四个调整机构中的交叉滚柱轴环的中心的连线呈矩形结构。

本实用新型的关键在于：4个调整机构中的其中两个做调整X轴向位置用，则另外两个做调整Y轴向位置使用；当工作台面相对于基准位置只是X轴向有偏差时，两个对角设置的调整机构中的伺服电机工作，如果工作台面相对于基准位置只是Y轴向有偏差时，另外两个对角设置的调整机构中的伺服电机工作，当四个调整机构中的伺服电机都工作时，即可实现旋转角度的调整。

采用本实用新型产生的有益效果在于：1）、能实现工作台面在工作平面内的X轴与Y轴的位置调整及旋转角度位置的修正；2）、电气控制方便易行；3）、本实用新型结构简单、成本低、性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中拆除工作台面之后的结构示意图；

图3是图2中A的放大图。

其中，1是工作台面，2是底板，3是调整机构，4是伺服电机，5是滚珠丝杠，6是丝母安装座，7是交叉滚柱轴环，8是滑动底座，9是中间滑座，10是滑动上座，11是第一交叉滚柱导轨，12是第二交叉滚柱导轨，13是交叉滚柱轴环压盖，14是交叉滚柱轴环下座。

具体实施方式

一种新型位置调整装置，用于对工作台面1的位置进行纠正，重要的是本装置的结构中包括固定于底板2上、以底板2中心为旋转中心的呈环形阵列分布的一组调整机构3，调整机构3的结构中包括伺服电机4、受伺服电机驱动的滚珠丝杠5、与丝母安装座6固连的滑座总成、及设置于滑座总成上的交叉滚柱轴环7，工作台面1固定于交叉滚柱轴环7的外圈上，工作台面1借助伺服电机4对滑座总成的驱动具有水平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度。这样，环形阵列均布的调整机构不仅可以实现工作台面在平面内X、Y轴向的位置调整，还可以实现旋转角度的调整。

所述的调整机构3的数量为4个，该四个调整机构分设于底板2的四个角上、且两两之间呈90°旋转设置，四个调整机构中的交叉滚柱轴环7的中心的连线呈矩形结构。如图2所示，位于矩形两条对边上的调整机构中的伺服电机工作时可以调整X轴向位置，另两条对边上的调整机构中的伺服电机工作时即可对Y轴向位置进行调整，当4个伺服电机同时工作时，即可实现旋转角度的调整。

所述的滑座总成的结构中包括滑动底座8、中间滑座9及滑动上座10，滑动底座8与中间滑座9之间装有一组第一交叉滚柱导轨11，中间滑座9与滑动上座10之间装有一组第二交叉滚柱导轨12，第一交叉滚柱导轨11与第二交叉滚柱导轨12呈垂直设置，中间滑座9与丝母安装座6固连，滑动上座10上设置有交叉滚柱轴环7。这样，由伺服电机4控制中间滑座9在滑动底座8上滑动可以实现一个轴向的位置调整；滑动上座10可在中间滑座9上进行另一个轴向的自由滑动，以上两个轴向是互相垂直的。