[实用新型]上料机构及设有该上料机构的模具

权利要求书

1.一种上料机构，用于输送工件，其特征在于：该上料机构包括一设于一模具的平移组件、安装于该平移组件一升降组件及一安装于该升降组件的抓料组件，该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动，该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动，该抓料组件包括间隔的两抓料件，两抓料件能同时抓取位于模具外的待加工工件及模具内的加工完成的工件，该升降组件及平移组件驱动该抓料组件移动，使待加工工件放入该模具内，同时将加工完成的工件移出该模具。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于：该平移组件包括一支架、设于该支架的一丝杆、驱动该丝杆旋转的驱动件、套设于该丝杆的一移动块及一固定于该移动块的承载座，该升降组件设于该承载座上，该驱动件驱动该丝杆旋转而带动该移动块沿该丝杆移动，使该承载座及升降组件沿该丝杆移动。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：该平移组件还包括位于该丝杆相对的两侧且平行于该丝杆的两滑轨，该承载座包括若干可滑动地设于对应的滑轨上的滑块。

4.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于：该升降组件包括一沿竖直方向可移动地设于该承载座上的升降座及一驱动该升降座移动的驱动气缸。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：该升降座上开设若干通孔，该升降组件还包括若干导柱，每一导柱的一端固定于该承载座，每一导柱的另一端滑动地穿设于对应的通孔内。

6.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：该驱动气缸包括一固定于该升降座上的气缸体、一活塞杆及一固定于该活塞杆远离该气缸体端部的一连接板，该连接板固定于该承载座。

7.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于：该抓料组件还包括一固定于该升降座的连接杆及垂直固定于该连接杆两端并朝远离该升降座延伸的两延伸杆，该两抓料件分别设于该两延伸杆的末端。

8.如权利要求7所述的上料机构，其特征在于：每一抓料件包括一连接于对应的延伸杆的支撑杆及设于该支撑杆上的两气动吸嘴。

9.如权利要求8所述的上料机构，其特征在于：每一延伸杆沿其长度方向开设一第一调节槽，每一支撑杆沿其长度方向开设一第二调节槽，一锁固件穿过该支撑杆的第二调节槽连接于第一调节槽内。

10.一种模具，包括一下模、一上料机构及一上模，其特征在于：该上料机构包括一设于该下模的平移组件、设于该平移组件的一升降组件及一设于该升降组件的抓料组件，该平移组件能驱动该升降组件及抓料组件沿水平方向移动，该升降组件能驱动该抓料组件沿竖直方向移动，该抓料组件包括间隔的两能分别抓取一工件的抓料件，该平移组件驱动该升降组件及抓料组件水平移动将其中一工件放置在上模与下模之间进行加工，该升降组件驱动该抓料组件向上移动再水平移动，将待加工的工件移入模具及将加工完成的工作移出模具。